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课程二十九 FANUC PMC功能之代码转换SUB7 COD

课程二十九 FANUC PMC功能之代码转换SUB7 COD

1、指令的作用

转换BCD代码为任意的2或4位BCD数值,如图所示,进行代码转换必须输入数据输入地址、转换表和转换数据输出地址。在“转换输入数据地址”中以两位BCD代码形式指定一表内地址,根据该地址从转换表中取出转换数据。转换表以2位数或4位数形式依次输入。按转换输入数据地址“取出的数据”输出到“转换数据输出地址”中。如图所示,当2输入到输入数据地址中,在转换表第三位上的数据137被输出到转换数据输出地址中。

图片[1]|课程二十九 FANUC PMC功能之代码转换SUB7  COD|共享屋

2、指令格式

图片[2]|课程二十九 FANUC PMC功能之代码转换SUB7  COD|共享屋

 

3、控制条件:

 

(a) 确定数据形式(BYT)
BYT=0:指定转换表中数据为2位BCD码。
BYT=1:指定转换表中数据为4位BCD码。
(b) 错误输出复位(RST)
RST=0:取消复位。
RST=1:将错误输出W1置为0(复位)。
(c) 执行命令(ACT)
ACT=0:COD指令未执行,W1未改变。
ACT=1:执行。

4、参数:

(a) 数据表容量
数据转换表地址指定范围为0到99。当表内地址最后一位为n时,则数据表容量为n+1。
(b) 转换数据输入地址
“转换数据输入地址”内含有转换数据的表地址。转换表中的数据可通过该地址查到,然后输出。
“转换数据输入地址”中需要指定1字节(2位BCD码)数据。
(c) 转换数据输出地址
“转换数据输出地址”是存储由数据表输出数据的地址。
2位BCD码的转换数据,在转换数据输出地址中需要1字节的存储空间。4位BCD码的转换数据需要2个字节的存储空间。
输出(W1):
在执行COD指令时,如果转换输入地址出现错误,W1=1。
例如:若在顺序程序中转换输入数据地址指定了超过数据表容量的数据,则W1=1。当W1=1时,顺序程序应执行适当的互锁:如使机床操作面板上的出错灯闪亮或停止伺服轴进给。
注意:
此指令后的WRT、NOT、SET、和RST指令不能使用多线圈输出,在此指令的输出线圈中仅可指定一个。

5、指令实例:

图片[3]|课程二十九 FANUC PMC功能之代码转换SUB7  COD|共享屋
将BCD格式的R1000指定为3,则表示要读取下面表格中第三个数值,第三个数值为76,因此R1100被赋值76。
注:以上左侧的000 是代表表号 右面的数字代表对应的数据

轻松学习PMC编程系列教程文章地址-提升篇

轻松学习PMC编程系列教程----功能指令篇

序号文章地址
1课程一 如何学习FANUC PMC功能指令
2【PMC】课程二 PMC功能指令之定时器TMR(SUB3)
3【PMC】课程三 FANUC PMC功能指令之固定延时接通定时器 TMRB SUB24
4【PMC】课程四 FANUC PMC功能指令之固定延时关断定时器 TMRBFSUB77
5【PMC】课程五 FANUC PMC功能指令之延时接通定时器 TMRC SUB54
6【PMC】课程五 FANUC PMC功能指令之延时接通定时器 TMRC SUB54
7【PMC】课程七 FANUC PMC功能之固定计数器 CTRB SUB 56
8课程八 FANUC PMC功能之1字节数据传送指令 MOVB SUB43
9课程九 FANUC PMC功能之2字节数据传送指令MOVW SUB44
10课程十 FANUC PMC功能之4字节数据传送指令 MOVD SUB47
11课程十一 FANUC PMC功能之任意字节数据传送指令 MOVN SUB45
11课程十 FANUC PMC功能之4字节数据传送指令 MOVD SUB47
12课程十二 FANUC PMC功能之逻辑乘数据传送 MOVE SUB8
13课程十三 FANUC PMC功能之逻辑或数据传送 MOVOR SUB28
14课程十四 FANUC PMC功能之二进制变址数据传送 XMOVB SUB 35
15课程十五 FANUC PMC功能之变址数据传送 XMOV SUB18
16课程十六 FANUC PMC 功能指令之DISPB(信息显示:SUB41)
17课程十七 FANUC PMC功能之数据检索DSCH :SUB 17
18课程十八 FANUC PMC功能之二进制数据相等比较EQB EQW EQD(SUB200 SUB201 SUB202)
19课程十九 FANUC PMC功能之二进制数据不等比较NEB NEW NED(SUB203 SUB204 SUB205)
20课程二十 FANUC PMC功能之二进制数据大于比较GTB GTW GTD(SUB206 SUB207 SUB208)
21课程二十一 FANUC PMC功能之二进制数据小于比较LTB LTW LTD(SUB209 SUB210 SUB211)
22课程二十二 FANUC PMC功能之二进制数据大于等于比较GEB GEW GED(SUB212 SUB213 SUB214)
23课程二十三 FANUC PMC功能之二进制数据小于等于比较LEB LEW LED(SUB215 SUB216 SUB217)
24课程二十四 FANUC PMC功能之二进制数值大小判别COMPB(SUB32)
25课程二十五 FANUC PMC功能之数值大小判别 COMP:SUB 15
26课程二十六 FANUC PMC功能之一致性检测 COIN:SUB 16
27课程二十七 FANUC PMC功能之上升沿检测DIFU SUB57
28课程二十八 FANUC PMC功能之下降沿检测DIFD SUB58
29课程二十九 FANUC PMC功能之代码转换SUB7 COD
30课程三十 FANUC PMC功能之二进制代码转SUB27 CODB
31课程三十一 FANUC PMC功能之数据转换SUB14 DCNV
32课程三十二 FANUC PMC功能之BCD译码SUB4 DEC
33课程三十三 FANUC PMC功能之二进制译码SUB25 DECB
34课程三十四 FANUC PMC功能之二进制加法SUB36 ADDB
35课程三十五 FANUC PMC功能之二进制减法SUB37 SUBB
36课程三十六 FANUC PMC功能之二进制乘法SUB38 MULB
37课程三十七 FANUC PMC功能之二进制除法SUB39 DIVB
38课程三十八 FANUC PMC功能之定义二进制常数NUMEB:SUB 40
39课程三十九 FANUC PMC功能之定义BCD常数NUME:SUB 23
40课程四十 FANUC PMC功能之旋转控制ROT:SUB6
41课程四十一 FANUC WINDOW FUNCTION 窗口功能之使用详解


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