【PMC】课程七 FANUC PMC功能之固定计数器 CTRB SUB 56

课程七 FANUC PMC功能之固定计数器SUB 56

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1、指令功能
CTRB固定地址定时器与CTR的计数逻辑类似,但CTRB只支持二进制编码形式。
2、机床上应用场合
(2)作为润滑脉冲计数,时间累加等。
指令格式:
3、控制条件
(1)CNO :
CN0 =0 : 计数器的初始值为0
=1 : 计数器的初始值为1
此条件作为控制计数器初始值使用的,可以使用R9091.1的常开点作为1 或者使用R9091.1的常闭作为0,当然,不同机床上PMC也会编写自己的常0和常1逻辑,实现的目的相同,因为一般刀库计数都是从1开始,所以使用的是R9091.1常开点。
(2) 计数方向(UPDOWN)
UPD=0:加计数器(计数从CNO指定的初始值开始)。
UPD=1:减计数器(计数从预设值开始)。

此条件为计数器计数类型是加法计数器还是减法计数器,如果条件为0,则为加法计数器,从CN0指令的数值开始计数。如果为1,为减法计数器,从预设值开始。对于常用的为加法计数器,所以设定条件未0,如上所示为R9091.1常闭点。
(3) 重置(RST)
RST=0:非重置状态。
RST=1:重置状态,计数器重置到初始值;W1变为0;累计计数值复位为初始值。
(4) 启动条件(ACT)

(5)计数器号:
定时器号与预设值均在计数器界面进行设定,并且计数器号不可以重复,但是可以与5号计数器的号重复
(6)输出(W1):
W1=1: 加计数(UPD=0)时,计数达到预设值;减计数(UPD=1)时,计数器达到0(CNO=0) 或达到1(CNO=1)。

4、应用案例:

在PMC梯形图中的计数器参数中写入固定定时器号0001且预设值为5,R9091.0为常0信号这样计数的起始值为0,增量计数,当R100.0接收到一个上升沿的时候计数值加1,直到接收到5个上升沿后输出R100.1=1。

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轻松学习PMC编程系列教程----功能指令篇

序号文章地址
1如何学习FANUC PMC功能指令
2FANUC PMC功能指令之延时接通定时器SUB54
3 PMC功能指令之固定延时关断定时器SUB77
4FANUC PMC功能之任意字节数据传送指令 MOVN SUB45
5FANUC PMC功能之数值大小判别 COMP:SUB 15
6FANUC PMC功能之二进制变址数据传送 XMOVB SUB 35
7FANUC PMC功能之逻辑或数据传送 MOVOR SUB28
8FANUC PMC功能之数据检索:数据检索:SUB 17
9FANUC PMC功能之一致性检测 COIN:SUB 16
10FANUC PMC功能之逻辑乘数据传送 MOVE SUB8
11FANUC PMC功能之4字节数据传送指令 MOVD SUB47
12FANUC PMC功能指令之固定延时接通定时器SUB24
13FANUC PMC功能之固定计数器SUB 56
14 FANUC PMC功能指令之计数器SUB5
15 FANUC PMC功能之2字节数据传送指令MOVW SUB44
16PMC功能指令之定时器TMR(SUB3)
17FANUC PMC功能之1字节数据传送指令SUB43
18 FANUC PMC功能之二进制数据相等比较EQB EQW EQD(SUB200 SUB201 SUB202)
19 FANUC PMC功能之二进制数据不等比较NEB NEW NED(SUB203 SUB204 SUB205)
20 FANUC PMC功能之二进制数据大于比较GTB GTW GTD(SUB206 SUB207 SUB208)
21FANUC PMC功能之二进制数据小于比较LTB LTW LTD(SUB209 SUB210 SUB211)
22FANUC PMC功能之二进制数据大于等于比较GEB GEW GED(SUB212 SUB213 SUB214)
23 FANUC PMC功能之二进制数据小于等于比较LEB LEW LED(SUB215 SUB216 SUB217)
24FANUC PMC功能之二进制数值大小判别COMPB(SUB32)
25FANUC PMC功能之数值大小判别 COMP:SUB 15
26FANUC PMC功能之一致性检测 COIN:SUB 16
27 FANUC PMC功能之上升沿检测DIFU SUB57
28FANUC PMC功能之下降沿检测DIFD SUB58
29FANUC PMC功能之代码转换SUB7 COD
30FANUC PMC功能之二进制译码SUB25 DECB

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