课程三十三 FANUC PMC功能之二进制译码SUB25 DECB
1、指令的作用 DECB可译码1、2或4字节的二进制代码数据。当指定的8个连续数据之一与代码数据相同时,对应的输出数据位为1,没有相同的数据时,输出数据为0。此指令用于M或T功能的数据译码。 DEC...
课程三十 FANUC PMC功能之二进制代码转SUB27 CODB
课程三十 FANUC PMC功能之二进制代码转SUB27 CODB 1、指令的作用 此指令将二进制格式的数据转换为1字节、2字节或4字节格式的二进制数据。如图所示:转换数据地址、转换表、转换数据输出地址对于...
课程二十九 FANUC PMC功能之代码转换SUB7 COD
课程二十九 FANUC PMC功能之代码转换SUB7 COD 1、指令的作用 转换BCD代码为任意的2或4位BCD数值,如图所示,进行代码转换必须输入数据输入地址、转换表和转换数据输出地址。在“转换输入数据地...
课程二十七 FANUC PMC功能之上升沿检测DIFU SUB57
1、指令的作用 该指令捕捉输入信号的上升沿后,输出信号在一个扫描周期内持续为1。 2、指令格式 3、控制条件 (a) 输入信号(ACT) (a) 输入信号(ACT) 当输入信号出现上升沿(0->1)时,输...
课程二十六 FANUC PMC功能之一致性检测 COIN:SUB 16
1、指令的作用 一致性检测功能指令将对输入数据和比较数据进行一致性比较,数据均为BCD码编码。 2、指令格式 3、控制条件: (a) 指定数据类型(BYT) BYT=0:1字节BCD码数据...
课程三十一 FANUC PMC功能之数据转换SUB14 DCNV
课程三十一 FANUC PMC功能之数据转换SUB14 DCNV 1、指令的作用 将二进制代码转换为BCD代码或将BCD代码转换为二进制代码。 2、指令格式 3、控制条件: (a) 确定数据大小(BYT) BYT=...
课程二十五 FANUC PMC功能之数值大小判别 COMP:SUB 15
课程二十五 FANUC PMC功能之数值大小判别 COMP:SUB 15 1、指令的作用 该指令用于BCD码大小的比较。 2、指令格式 3、控制条件 (a) 指定数据(BYT) BYT=0:2位BCD码数据比较。 BYT=...
课程二十四 FANUC PMC功能之二进制数值大小判别COMPB(SUB32)
课程二十四 FANUC PMC功能之二进制数值大小判别COMPB(SUB32) 1、指令的作用 该指令用于比较1、2、4字节数据的大小,结果将输出至运算结果输出寄存器(R9000)中 2、指令格式 3、控制条件 &...
课程四十 FANUC PMC功能之旋转控制ROT:SUB6
1、指令的作用 用于回转控制,如刀架、ATL、旋转工作台等,且有如下功能。 (a)选择短路径的回转方向。 (b)计算由当前位置到目标位置的步数。 (c)计算目标前一位置或到目标位置前一位置的...
FANUC 如何实现PMC编辑功能保护功能
FANUC 如何实现PMC编辑功能保护功能 学习内容 1、FANUC PMC编辑功能保护的原理 2、FANUC PMC编辑功能保护程序 3、如何打开PMC编辑保护功能 大家好,我是共享屋,欢迎大家关注我的共享屋...
【PMC】课程十四:如何增加梯形图程序中的行宽
【PMC】课程十四:如何增加梯形图程序中的行宽 学习内容 (1)增加梯形图中行宽 有时候我们打开别人的梯形图是否出现一行不能够完全显示,或者编写梯形图的时候不能够增加内容,出现如图所示的...
【PMC】课程十三:如何检查PMC程序中的双线圈
如何检查PMC程序中的双线圈 学习内容 (1)通过软件查找梯形图的双线圈 (2)通过在系统上进行双线圈的检查 程序有好有坏,好的PMC程序更容易故障诊断,更容易就解决问题,但是在实际编写程序中...