FANUC系统 SV0006 双电机驱动轴不正确

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[box style=”blue”]FANUC SV0006 双电机驱动轴不正确[/box]

故障原因：

1、在串联控制的从属轴中进行绝对位置检测的设定（参数APC(No.1815#5)=1）。