FANUC+α电源模块报警以及解决方法

1、PSM 显示–（两横），系统显示401，各轴显示 DRDY OFF 报警

原因分析：

系统开机自检后，如果没有急停和报警，则发出*MCON 信号给所有SVM，SVM 接收到该信号后，接通主接触器，电源单元吸合，LED 由两横杠（–）变为 00，将准备好信号送给伺服单元再接通继电器，继电器吸合后，将*DRDY信号送回系统，如果系统在规定时间内没有接收到*DRDY 信号，则发出此报警，同时断开各轴的*MCON 信号。

解决方法：

1．检查 SVM 是否有故障（按前面的所述方法）。
2．检查 PSM 的*ESP 是否断开，正常情况是短路的。如果开路，查外部*ESP 电气回路。
3．用万用表检查 MCC 进线的三相 200V（也有 380V 的高压类型的）是否有缺相。
4．检查 MCC 的触点和线圈是否有故障。
5．观察 MCC 是否吸合后马上断开，如果根本没有吸合，再仔细听 PSM 的小继电器是否有一下响声，如果有，则证
明 PSM 本身是好的；如果不响，更换继电器，或检查 MCC输出线以及 MCC 的交流电源。
6．检查 PSM，SPM，SVM 之间的连接线是否连接错误或连接不牢固。
7．更换电源单元控制板。如果手头没有，则将 PSM 送FANUC 修理或更换。

2、PSM-5.5 或PSM-11 的LED 显示01 报警

原因分析：

电源模块检测到IPM模块故障。

解决方法：

1．用万用表检查主回路的 IPM 模块的 U、V、W 对+，-的导通压降，如果有异常，更换 IPM 模块。
2．如果更换 IPM 模块后还有报警，将 SPM 单元送 FANUC修理。

3、PSM-15，PSM-26，PAM-30 的LED 显示01 报警

原因分析：

检测到主回路电流异常

解决方法；

1．用万用表检查主回路的 U、V、W 对+，-的导通压降，如果有异常，更换 IGBT 模块。同时更换驱动板A20B-2902-0390，并检查主回路底板上的六组驱动电阻，6.2 欧和 10k 欧，如果有阻值不对的，更换。
2．如果三个 IGBT 模块都是好的，检查给电源模块供电的接触器 MCC 的触点或线圈是否正常，如果不正常则须更换。
3．检查 SPM 的控制板有一继电器（在 MCC 插座的侧面，很容易烧坏，如果坏了须更换，如果烧的严重，更换控制板。

4、PSM 显示02 报警。

原因分析：控制板检测到内部冷却风扇（24V）异常。

解决方法：

1．观察风扇是否转，或是否有风，如果不转或风力很小，拆下观察是否扇叶上较脏，用汽油或酒精清洗。
2．如果清洗后装上还有报警，更换风扇。

3．检查风扇的插座电源 24V 是否正常。红线+24V，黑线0V，黄线报警线，拔下有 5V，如果电压不对，更换控制板。

5、PSM 显示03 报警。

原因分析：PSM 过载

1．关机等候一段时间后，看是否还有报警，如果报警消失，则可能机械负载太大，检查主轴或伺服机械负载或切削量是否过大。
2．拆下外壳和控制板，用万用表测量底板上连接 OH 的两螺钉之间的电阻应为短路。如果开路，更换热控开关。
3．检查控制板与底板之间的连接是否有松动。
4．更换控制板。

6、PSM 显示04 报警。

控制板检测到直流侧低电压报警。

解决方法：

1．检查主轴模块（PSM）或伺服模块（SVM）是否有短路故障。
2．检查三个 IGBT 导通压降是否正常，如果有异常的则应更换，并更换驱动板和坏的驱动电阻。
3．检查检测电路，如果检测电阻烧断或光偶异常，更换。