FANUC系统 SP9006 热继电器断线

FANUC系统 SP9006 热继电器断线

SP9006 热继电器断线

放大器报警号：06

报警原因：电机温度传感器断线。

排查思路：

1重新初始化主轴电机参数，注意编码器参数。
2排查主轴电机反馈线。
3排查主轴电机温度传感器。
4排查主轴电机放大器。