利用窗口功能读取限位参数
FANUC系统的PMC相对于西门子的PLC功能来说少了很多,如果需要实现一些特殊的功能,
就需要FANUC PMC窗口的读和写的功能。下面是利用窗口功能读写限位1321里面的数值的
例子。
读参数功能说明:
1 参数不能按位为单位执行读操作,在读取参数时需要注意参数的数据长度是位型参数、
字节型参数还是字型参数。
2 对于轴型参数,可以仅读取某个轴的参数,也可以一次读取所有轴参数。
3 螺距补偿数据读取时需要在其螺补号加10000后作为其参数号。
读取轴型参数1321(嘉定参数1321原始状态为-15000 Y-200000 Z-25000)
选择PMC的D地址为D100为控制数据首地址
在该例中需要设定D100=17 D106=1321 D108=-1
按以下画面内容分配和设定数据表。
View Comments (1)
哪个呦,发这么好的文章,顶你