FANUC系统一周问答连载九

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Q:开机SYS_ALM500报警如何解决?

A:该报警表示FROM/SRAM 模块上的与SRAM 之间的数据传输没有正常进行。

可能是由于模块、连接器接触不良等所致。

首先,清除SRAM或将先前备份好的数据重新写入SRAM将其更新,如报警消除,则说明是SRAM 内的数据被暂时损坏而发生了报警。

如果上述操作不能消除该报警,则更换FROM/SRAM 模块。在更换完之后仍然不能修复时,应更换主板。

 

Q:开机出现434报警,控制电源电压低如何排查?

A:主要原因和排查的方法:

(1)确认放大器的3相输入电压

(2)确认电源模块输出的24V电源电压

(3)确认放大器之间的跨接电缆

(4)更换伺服放大器

 

Q:指定较低速度时主轴可以转动,速度较大时出现SP9031号报警该怎么解决?

A:通过查找主轴参数说明书确认是电机受到束缚报警,建议检查以下几个方面:

(1)主轴电机的相序是否正确

(2)编码器是否损坏

(3)编码器的选择是否适合

 

Q:开机出现ALM129报警如何排查

A:该报警一般在描述中会出现(SERVO:AMPx)表示为某一个伺服放大器电源异常,此时就应该检查放大器的DC 24V电压是否稳定,是否在上电时被拉低导致电压低于系统启动的最低电压。

Q:系统出现SP1241报警,D/A变换器异常如何排查。

A:结合已经处理过的SP1241报警的案例,可以确认引起报警的主要原因是电气柜内干扰,干扰源主要有内部电源、变压器以及各种三相、单相线圈,受扰部件为JA40模拟输出线。分析主要原因是0iD主板上加入了对模拟电压的检测硬件,在输出0-10V模拟电压时同时检测该回路电流,当系统在收到干扰使该回路电流超出规定值时,检测电路切断模拟输出,同时触发系统SP1241报警。

因此对于SP1241报警总体处理思路应该着重与电器柜内干扰处理。

1、对三相、单相交流线圈安装灭弧器,灭弧器在遇到较大电流时能够使其平缓变化,起到避免干扰、保护电子元器件作用。

2、变压器是通过线圈感应方式进行电压转换,因此是一个巨大干扰源,JA40的5、7脚引出的线缆太过靠近变压器会感应得电从而引起系统报警,要将变压器移至远离系统处,机床单独接地。

 

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