FANUC增加四轴坐标移动实际机床不走相关案例
案例一:
系统:FANUC 0I-MF-PLUS
问题现象:客户增加新的四轴,移动四轴,坐标移动,实际四轴无动作,到达一定坐标后出现 SV411 移动误差过大报警
解决步骤:
出现此问题,我们首先从参数上先确定问题的方向,需要排查以下参数:
1023(A):正常为4,此案例中正确。如果该参数设置为-128,为屏蔽驱动器,坐标移动,四轴电机不动
2009#0(A):正常为0 ,该参数设置为1,屏蔽4轴,会出现四轴坐标移动,机床无动作,但是此案例为0
11802#4(A):正常为0,该参数设置为1,屏蔽伺服轴,此参数只针对0I-MF 以及31IB系统生效。如果设置为1,坐标移动,实际机床不动,该案例中为0。
经过以上参数排查,参数均正确。重新传输3轴参数,重新配置4轴,出现如下报警:
该报警为驱动器方面的报警,可以确认以上故障为驱动器故障引起的。
案例二:
系统:FANUC 0I-MF-PLUS
问题现象:客户增加新的四轴,移动四轴,坐标移动,实际四轴无动作,无报警。
通批次4台机床增加四轴,只有一台有以上问题,可以按照案例1中的参数排查11802,,或者可以通过参数对比的方法找到问题的参数:
修改完此参数后,出现如下报警:
通过此报警可以判断为FSSB通讯问题,之前4轴被屏蔽,重新设定FSSB,检查参数24003以及1902#0 设置为1 ,重新启动后出现如下报警
此报警为四轴参数与所对应的驱动器不匹配,重新初始化四轴电机即可,如何初始化电机,可以参考如下文章:FANUC伺服电机初始化步骤,维修必备技能
初始化后,四轴电机基本可以正常运转。
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