FANUC PMC定时器的基础知识点

FANUC PMC定时器的基础知识点

一、可变定时器与固定定时器

在PMC中使用最多的定时器有两种,一种定时器为延时定时器,命令指令为TMR,通称可变定时器;另一种定时器为固定延时定时器,命令指令为TMRB,通称固定定时器。很多初学者容易混淆。

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接下来总结下两者的区别,供初学者学习参考!

(1)可变定时器TMR有单独的参数界面进行设置,可以更改设定时间及定时器精度;固定定时器TMRB在PLC内部进行指定,只能通过修改PLC进行修改设定时间,无单独设置界面;

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(2)可变定时器TMR可将定时器修改成不同精度,用于不同计时要求;固定定时器TMRB无法更改精度,默认定时器精度为1ms,如设置2000,则定时器计时时间为2S。

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二、定时器当前数值监控

可变定时器与固定定时器是没有单独界面监控当前计时数值的,若想查看当前定时器计时数值,需要到PLC画面监控对应定时器,才能查看到当前计时值。但有时进入到PLC画面后,发现定时器不能显示当前计时数值,此时需要在PLC画面中,对画面显示进行设定,通过设定后可显示定时器计时数值。

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进入到PMC画面,搜索到需要监控的定时器后,按如下步骤“操作>> 画面设定 >>选择宽度或纵长>>退出”后,定时器可显示当前计时数值。

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定时器在PMC程序中应用非常的广泛,深刻的理解可以让我们更好的应用起来。在仿真软件测试下,可以让自己更好的理解这些知识点。


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