FANUC PMC定时器的基础知识点

一、可变定时器与固定定时器

在PMC中使用最多的定时器有两种，一种定时器为延时定时器，命令指令为TMR，通称可变定时器；另一种定时器为固定延时定时器，命令指令为TMRB，通称固定定时器。很多初学者容易混淆。

接下来总结下两者的区别，供初学者学习参考！

（1）可变定时器TMR有单独的参数界面进行设置，可以更改设定时间及定时器精度；固定定时器TMRB在PLC内部进行指定，只能通过修改PLC进行修改设定时间，无单独设置界面；

（2）可变定时器TMR可将定时器修改成不同精度，用于不同计时要求；固定定时器TMRB无法更改精度，默认定时器精度为1ms，如设置2000，则定时器计时时间为2S。

二、定时器当前数值监控

可变定时器与固定定时器是没有单独界面监控当前计时数值的，若想查看当前定时器计时数值，需要到PLC画面监控对应定时器，才能查看到当前计时值。但有时进入到PLC画面后，发现定时器不能显示当前计时数值，此时需要在PLC画面中，对画面显示进行设定，通过设定后可显示定时器计时数值。

进入到PMC画面，搜索到需要监控的定时器后，按如下步骤“操作>> 画面设定 >>选择宽度或纵长>>退出”后，定时器可显示当前计时数值。

定时器在PMC程序中应用非常的广泛，深刻的理解可以让我们更好的应用起来。在仿真软件测试下，可以让自己更好的理解这些知识点。