如何实现FANUC系统在多角度定向功能?

如何实现FANUC系统在多角度定向功能?

主轴多点定向功能,术语被称作“主轴定向位置外部设定”。它是0i-D、0i-C 系统的标准功能,是16i、18i、21i 系统的选配功能。可以用来配合系统装有多套换刀系统,在换刀前的定位动作,或者满足主轴根据不同的需要停止在不同的位置上。其具体实现过程如下:

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注:16i、18i、21i 系统中,可在DNG1163#4 查看是否有此项功能。

1、 参数设置:

在参数设置方面0i-C、16i、18i、21i 类似,0i-D 与前面几者有所不同。

0i-C、16i、18i、21i 的参数设定:

1626680901 9730 IP201IRolzJq 20191015122357

 

0i-D 的参数设定

1626680902 4701 5X60JV9R80RE 20191015122421

 

2、相关信号

1626680902 5497 2pprpHGOLsKQ 20191015122459

 

使用主轴定向位置的外部设定功能,将其主轴偏移角度传入G78、G79,取值范围是

【0,4095】。G78、G79 中的值与偏移角度的关系是【0,4095】与【0O,360O】的线性关系。

可在DNG445 中查看主轴的偏移量。

注:

NO.4031 为主轴定向固定型偏移量,当使用主轴定向外部设定后,该参数无效。

NO.4077 为主轴定向停止位置位移量,不管是否使用主轴定向位置外部设定功能,该参数均

有效。

1626680904 5599 1AwweKJnbRfb 20191015122522

 

3、梯形图编制

以下以0i-D 的梯图为例进行说明:

1626680903 7059 ZFj6e3Qxr8XX 20191015122555

1626680904 8518 lxmTAgu76MLJ 20191015122608

1626680906 3112 YJhsjWrqi6IV 20191015122619

1626680908 2210 tkdWJKmvcngu 20191015122632

1626680908 4343 zPi3NkkA9zQC 20191015122653

1626680911 3364 oyp4YQXgab1A 20191015122716

 

说明:

1、以上梯图仅供参考,需进行 M 代码的译码和的FIN 信号处理。

2、上例中,使用了 F22、F23 信号来为G78、G79 赋值,固可在程序中编写M101 S**来

指定主轴偏移量。

3、上例中

  1. 执行 M19 将0 赋予G78、G79,则主轴的偏移量为NO.4077 中的值。
  2. 执行 M101 将S**中的值赋予G78、G79,则主轴的偏移量为NO.4077+S**。
  3. 执行 M102 将1024 赋予G78、G79,则主轴的偏移量为NO.4077+90o

(注:可通过修改赋予G78、G79 值的不同,用多个功能指令来实现多个固定角度的定位)

4、要实现以上功能除了设定参数还需要懂的PMC,关于M代码部分的处理参见知识库中的文章:FANUC M代码的处理方法汇总


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