学习内容：
1、IO模块规格
2、IO模块分配原则
3、IO LINK 地址分配
4、IO LINK I地址分配
在之前的章节中介绍了关于FANUC IO相关的硬件知识，以及通讯协议，对于这两种通讯协议，IO的配置方法是不同的，而且配置IO可以通过在系统界面上操纵，也可以通过LADDERIII 软件进行操作。具体参见文章：
1、IO模块规格
不同的IO模块的IO物理地址点是不同的，有的IO是96/64输入和输出，有的是24/16驶入和输出，所以我们在分配的时候，需要知道这些IO的实际 点数是多少，这个可以通过硬件规格来查找。
2、IO模块分配原则
（1）、系统的IO模块的分配很自由，但是有一个原则，即：连接手轮的模块至少为16个字节，且手轮连在离系统最近的一个大于等于16字节大小的I/O模块的JA3口上。
（2）原则上I/O模块的地址可以在规定的范围内（即系统允许的点数范围内）任意定义，但是为了机床的梯形图的统一和便于管理，最好按照推荐的标准定义。
（3）在定义I/O模块的起始地址时，要考虑到所连的机床输入信号中是否有高速输入信号，比如急停、原点开关等，若存在此类高速信号，则在相应的地址分配时，需要考虑硬件所连接的位置来考虑确定分配的首地址。比如将FANUC标准面板地址作为第一块IO，首地址从0开始，那么对应急停的信号X8.4就会分配到按键上这样机会出现急停信号没法处理的现象。
关于I/O 两种分配方法，详细参见如下文章介绍。
3、IO LINK 地址分配
（1）通过在系统上分配
【系统】—扩展—【PMC配置】–【模块】按下操作按键，就可以进行编辑、删除等操作。
发那科IO模块地址分配步骤详解
（2）通过LADDERII 软件设置。
4、IO LINK I 地址分配
(1) 通过在系统上分配
首先确认参数11933 #0 #1设置为1
其次确认PMC编辑许可有效。
进行IO/LINK I 设定
按 SYSTEM—PMC配置 软键，—选择I/O LINK I
按【操作】—选择【编辑】
按【新】新建一个组，默认为0组,PMC1。
按【缩放】后可对该组IO进行设定，如下所示：
按下缩放结束完成改组设定，可通过【新】增加新I/0组，如需配置手轮脉冲发生器，需要在I/OLINK I主画面按下【属性】软键，将MPG选项设置为1即可。
再点击【缩放】后界面正价MPG曹的相关设定，按照需求分配即可。
操作完成轴按缩放结束，退出编辑即可。
(2） 通过在软键上分配
对于I/O LINK I在软件上分配的内容是可以保存一个单独的文件，通过这个文件可以，LADDER III软件版本需要只能装7.5以上支持0I-F系统的版本。
文件–新建，如下图所示：
增加手轮地址分配：
配置完成后，点机保存，导出系统能够识别出来的卡格式的文件，如下所示：
然后就可以像传输PMC程序一样，将此文件传输到系统中此外关于IO/LIN 轴的IO分配不在此处介绍。
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