IO模块地址分配步骤
学习内容:
1、IO模块规格
2、IO模块分配原则
3、IO LINK 地址分配
4、IO LINK I地址分配
在之前的章节中介绍了关于FANUC IO相关的硬件知识,以及通讯协议,对于这两种通讯协议,IO的配置方法是不同的,而且配置IO可以通过在系统界面上操纵,也可以通过LADDERIII 软件进行操作。
1、IO模块规格
不同的IO模块的IO物理地址点是不同的,有的IO是96/64输入和输出,有的是24/16驶入和输出,所以我们在分配的时候,需要知道这些IO的实际 点数是多少,这个可以通过硬件规格来查找。
2、IO模块分配原则
(1)、系统的IO模块的分配很自由,但是有一个原则,即:连接手轮的模块至少为16个字节,且手轮连在离系统最近的一个大于等于16字节大小的I/O模块的JA3口上。
(2)原则上I/O模块的地址可以在规定的范围内(即系统允许的点数范围内)任意定义,但是为了机床的梯形图的统一和便于管理,最好按照推荐的标准定义。
(3)在定义I/O模块的起始地址时,要考虑到所连的机床输入信号中是否有高速输入信号,比如急停、原点开关等,若存在此类高速信号,则在相应的地址分配时,需要考虑硬件所连接的位置来考虑确定分配的首地址。比如将FANUC标准面板地址作为第一块IO,首地址从0开始,那么对应急停的信号X8.4就会分配到按键上这样机会出现急停信号没法处理的现象。
关于I/O 两种分配方法,详细参见如下文章介绍。
3、IO LINK 地址分配
(1)通过在系统上分配
【系统】—扩展—【PMC配置】–【模块】按下操作按键,就可以进行编辑、删除等操作。
(2)通过LADDERII 软件设置。
其次确认PMC编辑许可有效。
按【新】新建一个组,默认为0组,PMC1。
按【缩放】后可对该组IO进行设定,如下所示:
按下缩放结束完成改组设定,可通过【新】增加新I/0组,如需配置手轮脉冲发生器,需要在I/OLINK I主画面按下【属性】软键,将MPG选项设置为1即可。
再点击【缩放】后界面正价MPG曹的相关设定,按照需求分配即可。
操作完成轴按缩放结束,退出编辑即可。
(2) 通过在软键上分配
对于I/O LINK I在软件上分配的内容是可以保存一个单独的文件,通过这个文件可以,LADDER III软件版本需要只能装7.5以上支持0I-F系统的版本。
文件–新建,如下图所示:
增加手轮地址分配:
配置完成后,点机保存,导出系统能够识别出来的卡格式的文件,如下所示:
然后就可以像传输PMC程序一样,将此文件传输到系统中此外关于IO/LIN 轴的IO分配不在此处介绍。
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