FANUC PMC IO相关知识
学习内容：
1、IO硬件规格
2、IO硬件连接
3、IO地址硬件引脚分布图
4、IO与机床外围信号的连接
在上一教程中讲解了关于PMC的一些硬件和软件结构，这些相关的概念大家只需要了解，知道就可以了，那些设计相关的内容都是FANUC系统厂家要处理的事，我们属于应用人员，没有必要深入。在本章节中，主要讲解与PMC有关的IO模块相关的知识，这些也是系统与外围沟通信息的必须硬件。
1、O硬件规格
在我们接触的机床上，常用配置的IO硬件如下：
大家在维修中这些硬件估计都不陌生，关于这些硬件的用途有如下说明：
（1）操作面板用IO模块
操作面板用IO模块适用于各类机床，用户可以根据机床所需I/O点数的需要对模块的数量进行选择，模块的连接方式为JD1A-JD1B
（2）分线盘IO模块
用于处理强电电路的输入输出信号：配有手轮接口，相关订货信息：
（3）机床操作面板IO
订货规格：
（3）小型机床操作面板（仅0I-F）
小型机床操作面板也通过IO LINK与NC相连，相比标准操作面板来说，小型机床操作面板具有外形尺寸小，按键少，布局紧凑的特点，适用于操作需求简单的机床。
（4）端子型IO模块
（5）电柜专用IO单元
（6）IO UNIT-MODEL A模块
2、IO硬件连接
IO 是通过IOLINK总线连接的，连接方式从系统的JD51A接到下一个IO单元上，如下图所示：
（1）组间使用电缆进行连接在同一电柜内使用电缆线连接时，各装置间的线长可延长到15m。
（2）、组间使用光缆进行连接使用光纤适配器，一定连接+5V电压。使用光缆线连接各组时，光缆线最长可延长到200m。
3、IO地址硬件引脚分布图
我们常用的是电柜型的IO和CB150的IO，其引脚地址如下：
以上是引脚地址分配图，这些地址在机床的电气原理图上可以找到。
4、IO与机床外围信号的连接
我们在设计电路时是不能够直接将外围信号引入到IO中的，一般会通过分线器、继电器模块通过50芯转接器进行转换，如下图所示：
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