FANUC系统 SP9069 超过安全速度
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FANUC SP9069 超过安全速度
解决方法：
1、确认指令速度
2、检查参数设定
3、检查顺序
故障原因：
1、在安全速度监视有效的状态下检测出电机速度超出安全速度，或者自由运行停止时检测出异常
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