FANUC系统 SV0422 转矩控制超速

FANUC系统  SV0422 转矩控制超速

[box style=”blue”]FANUC SV0421 超差 （半闭环）[/box]

报警原因：超出了扭矩控制中指定的允许速度。

解决方法：请排查扭矩控制指令中,扭矩设定值和速度极限值。