FANUC系统 SV0410 停止时误差过大
[box style=”blue”]FANUC SV0410 停止时误差过大[/box]
报警原因：伺服轴停止时误差过大引起报警。
解决方法：
1）排查动力线、反馈线是否接错；
2）排查伺服电机初始化参数是否有误；
3）正确设定不同状态下伺服轴停止时误差报警水平参数P1829、P5312等；
4）如果伺服电机使用过程中出现抖动等现象，请先排查抖动问题，SV0410为附加报警；
5）Cs轴控制时出现此问题，请检查主轴编码器相关参数。
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