发那科PMC编程元素介绍一

无论学习什么，我们都需要具备基础知识，如果你什么基础都没有，又天真的梦想什么都会，我只能告诉你，你是在做梦。对于刚开始学习一门技术，我们应该首先去记忆一些基础知识、相关知识点，只有在该基础上，你才能够提升，这个就像盖楼一样，没有一个好的地基，怎么可能建成高楼大厦。从今天开始，我将从PMC最基础的编程元素进行写一些相关的文章，文章中，包含个人学习过程中的理解，如果在阅读我的文章有什么疑问，均可以在我们的学习群中进行提问，我将为你们解答，只要按照我的思路去学习PMC，我相信你很快就能够掌握这门技术。

在接下来的一些课程中，我将讲解一些PMC编程的元素的知识，这些知识，每一个教程上都会提到，但是我们该如何认知这些元素呢？只有你对这些元素有一个比较清晰的认识了，你才可以能够应用它是不是。那么对于PMC有哪些编程元素呢？这些程序又是通过什么样的方式运行的呢？

你要学习PMC需要达到两种境界，一种是看懂PMC，第二种就是能够编写PMC，实现想要的功能，那么无论哪种境界，你都需要认识PMC程序中的一些编程元素是不是？这个就像你看一篇文章，假如有很多陌生的字，你又怎么可能理解一段话的意思呢？假如一段话你理解不了，你又如何真正掌握作者想表达的内容呢？也许关于PMC的书大家看的都很多，但是却不能够这真正看明白具体的意思，要不你也不会来报名参加PMC的学习了是不是？好了，在今后的教程中，我尽量以我个人的理解写文章，希望大家多多看下我对每一个知识的理解，将我的思维转换成你的思维，那么你很快也就学会了这门技术。

我们先看下在PMC程序中都有哪些编程地址：

发那科PMC编程元素介绍一

其实对于PMC程序来说，属于一种编程语言，学过计算机的人应该都比较清楚的知道，计算机在存储数据的时候存储的都是0和1的，那么系统又是如何知道我们编写的比如R0.0这样的语句呢，那就需要一套编译的软件，当然大家不需要搞懂这个，我们只需要知道我们输入一个R0.0，CNC系统就可以知道我们输入的数据，并且将这个数据的状态存储到对应的数据区即可。其实计算机在存储数据的时候是分区进行存储的，对于不同的区域存储的数据类型是不同的，不同数据区完成的功能也就不同。所以呢才有了以上的那么多的地址区域。

好了，我们光知道这些还是不行的，我们需要知道具体的区域是干什么的。这些不同的区域就像我们的小区，对于每个小区总的来说有一个小区的名字吧，比如我们拿北京的香江花园小区举个例子吧：

我们知道我们要找一个人，我们需要知道这个人住在什么小区，住在该小区的哪个分区、该分区的哪一幢，哪一室是吧，对于PMC的数据存储也是这个原理，我们需要拿到我们的数据，我们就需要知道这些数据存储在哪个地方。

我们在寻找末一家人的时候可以单独找一个成员或者该一家人。那么对应PMC中的地址就有按位寻找或者按按字节寻址。

通过以上信息我们需要知道关于这些编程元素的特性：

（1）不同区域的地址所起的作用是不同的。

（2）对于这些存储地址中的信息我们可以按位进行寻址，也可以按字节进行寻址。比如我们在PMC程序中可以写X0.0 X1等。

（3）不同地址的使用方法是相同的，比如我们可以使用D0.0或者D0进行编程。

（4）对于存储这些数据的最小单位是位，也就是我们常说的BIT0-BIT7等，对于每一位上的状态要么是0要么是1.如果反应到输出地址Y上，比如Y0.0为1，那表明输出到对应的IO模块与0V之间有24V的输出，对于X地址来说呢，就是对应的I/O接口上接收到外围输入的24V。对于中间变量来说在梯形图就是接通和断开的意思。

我们看下以上R100.0的线圈部分的梯形图的状态，我们先感性的认识下，该线圈接通，在梯形图中反应的状态就是以反色的状态显示，这个呢，就像我们就像我们家里的照明电路一样，要想让灯点亮，你是不是要保证从电源开始到电灯处要接通，假如在电源到电灯处放置了一些我们手动控制的开关，那在开关没有接通的情况下灯是不是不会亮？

在我们的梯形图程序中，左边的母线就相当于电源，右边的母线就相当于输出，正常的逻辑你要保证从左边到右边有一条或者多条接通的线路，那么对应右边的线圈就会接通，而我们在维修中经常遇到的是对应的没有输出，那么我们要找的就是左边到右边让这条路断开的触点，这个触点就是引起的故障，这样的找问题就是PMC维修中最常用的一种方法，这叫顺藤摸瓜，除非你是程序的编写者，你对这个程序很熟悉。

（5）除了按位寻址外，梯形图中也有按字节寻址的，用到字节寻址的一般都是在功能指令处使用，比如加减乘除，检索等，这个呢我们在今后的功能指令处进行讲解，让我们看下这些功能指令是怎么与我们的机床功能进行关联起来的。