PMC功能指令之定时器TMR(SUB3)

PMC是FANUC系统连接外围设备的一个工具，学会了真没技术对维修工作将会起到事半功倍的效果，当然，PMC程序是通过PMC功能指令和一些触点连接起来的，所以我们如果想学会看懂PMC程序，或者能够编程的话，我们需要对PMC的功能指令需要有一定的了解和认知，从今天开始我将在共享屋博客中更新PMC每一个功能指令的说明介绍，如果你是学习PMC的新手，你可以跟着共享屋博客的更新进度进行功能指令的学习，我相信，如果你能够像我的博客一直坚持下去，你将在这么技术上有所突破。好了，多的不说了，今天就来介绍一下最简单的功能指令定时器（TMR SUB3）吧。

对于定时器指令来说，FANUC有好几个，不同的定时器用法不同,PMC的定时器的功能指令主要如下几个：

TMR(延时接通定时器：SUB3)

该指令能够延时指定的时间后输出信号，其时间参数在定时器界面的非易失存储器（T地址）中设定，这使得其能够在不修改梯形图的条件下修改延时时间。

TMR指令其定时器的最大特点是不修改梯形图，即可修改定时器时间，如果用户可能需要偶尔修改定时器的定时时间，处于降低操作难度，保护机床梯形图的需要，建议采用TMR定时器。

指令格式：

指令时序：

控制条件：

（1）输入信号ATC

ATC=0 停止计时 ATC=1：启动计时。

参数：定时器号（T地址）

在功能指令中设定定时器号后，可以在定时器界面的相应定时器号下设定时间预置值，初始状态下1-8号定时器的精度为48MS，也即设定的时间必须为48MS的倍数，如果设定了不易48MS为倍数的时间，则系统自动取最接近的以48为倍数的数字，比如设定100MS，则系统会自动识别为2*48=96MS，而忽略4MS，9以后的定时器精度为8MS，初始值下的设定方法同前者，当然定时器精度可以在定时器界面进行修改。

输出条件：W1=0 ：ATC=0 或者计时未完成。

W1=1：ATC=1,且计时完成。

指令示例：