【分享】828D主轴限制速度可能的原因
摘要
我们在维修西门子系统的时候有时候会遇到主轴速度被限制的现象,那么有哪些参数会限制驱动器的速度或输出,我们又如何去判断呢?在接下来的说明中将告诉你解决的方法。
问题
在 SINAMICS
S120中什么限制会影响轴,怎样评估这些限制?哪些参数会限制速度和加速度?
答案
在MDI模式下,输入以下同步动作指令可以决定主轴速度限制条件:
R1=$AC_SMAXVELO_INFO[n]
S1000 M3
或者在诊断->NC/PLC变量->输入$AC_SMAXVELO_INFO[n]
n 是轴的编号
在 R 参数中,R1的值只能在驱动器运行后才能被读取.
Wert |
Beschreibung |
0 |
无限制 (SERUPRO) |
1 |
主轴的最大转速(卡盘速度)MD 35100 SPIND_VELO_LIMIT |
2 |
该速度在当前齿轮级被限制在最大速度之内 MD 35130 GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT |
3 |
该速度由位置控制限制在MD 35100和MD 35130中的最小值的90%之内(SPCON,SPOS,可能还有COUPON…) |
4 |
该速度由位置控制限制于MD 35135 GEAR_STEP_PC_MAX_VELO_LIMIT之内 |
5 |
该速度由SD 43220 SPIND_MAX_VELO_G26限制 (G26 S..或者事先由HMI调整) |
6 |
由于设置的VDI DB31,…DBX3.6接口信号,该速度被限制于MD 35160 SPIND_EXTERN_VELO_LIMIT之内 |
7 |
该速度被限制于SD 43230 SPIND_MAX_VELO_LIMS之内并伴随着恒切削速度(G96, G961, G962, G97, LIMS) |
8 |
该速度被限制于由安全集成定义的安全速度(SS)之内 |
9 |
该速度限制于预先计算 |
10 |
通过驱动器参数SINAMICS p1082,被限制在驱动器最大速度之内 |
11 |
该速度被MD 36300 ENC_FREQ_LIMIT 限定,要求测量系统,例如,主主轴的位置控制和G95, G96, G97, G973, G33, G34, G35 这样的限制顾及了编码器速度,主主轴装置(直接/间接),主主轴限制频率和电流参数设定 |
12 |
该速度被轴模式限定。在具有一个同步轴情况下,引导轴强制轴模式 |
13 |
跟随轴重叠运动速度由在耦合后剩余动力限制。较大重叠运动的运动部件可以通过减少引导轴速度来实现,例如:通过给引导轴编写程序G26 S, VELOLIM 或者给跟随轴编写程序VELOLIMA。耦合因素也得考虑. |
14 |
引导轴的速度被无动态的跟随轴或者一个高齿轮比例限定 |
15 |
当G331,G332攻丝时,主主轴速度限制于MD 35550 DRILL_VELO_LIMIT内. |
16 |
该速度被程序中VELOIM的语句限制 |
17 |
该速度被刀具参数限制 $TC_TP_MAX_VELO |
20 |
该速度被NCU连接. |
21 |
该速度被SD43235 SD_SPIND_USER_VELO_LIMIT限制,设备部件限制速度,例如:通过夹具装置,限定卡盘速度 |
更多限制参数
参数 |
描述 |
注解 |
MD34210 – MD34230 |
调整绝对值编码器的状态 |
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MD43235 |
SPIND_USER_VELO_LIMIT |
CNC-SW V2.6 SP1 |
p2000 |
参照系速度也限制这个速度 |
MD36210相关 |
p1520 |
扭矩限制设置 |
若扭矩有限制作用,p1407.7 等于1 |
r1533/r1538 |
有效扭矩限制 |
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p2003 |
扭矩比例 |
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p1250 |
增大Vdc控制器 |
p1240 不等于0 – Vdc 控制器被激活 |
p640 |
电流限制设定 |
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r1533 |
有效电流限制 |
电流有限制作用, p1408 等于1 |
p1530 |
输出限制设定 |
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