西门子定位轴的POS指令介绍
西门子定位轴的POS指令介绍
POS指令用来使单个指定轴在位置方式,以FA指定速度定位至指定位置。
当不书写FA值时,POS指令默认以G0速度定位。
1)不同进给速度的实现
在某些专机应用中,可能会遇到同时令几个轴以不同的进给速度定位移动,那么就可以使用POS和FA指令。
POS[通道轴名]=机床坐标系位置;FA[通道轴名]=定位速度(mm/min)。
2)其他应用
POS指令也常用于同步动作指令中,如
[例1]
ID=1 WHENEVER $R==1 DO G71 POS[X]=10
[例2]
WHENEVER $A_IN[1]==0 DO $AA_OVR[W]=0 G01 X10 Y25F750 POS[W]=1500 FA=1000
3)扩展
SPOS=角度;主轴定位指令。
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