西门子定位轴的POS指令介绍

西门子定位轴的POS指令介绍

POS指令用来使单个指定轴在位置方式，以FA指定速度定位至指定位置。

当不书写FA值时，POS指令默认以G0速度定位。

1）不同进给速度的实现

在某些专机应用中，可能会遇到同时令几个轴以不同的进给速度定位移动，那么就可以使用POS和FA指令。

POS[通道轴名]=机床坐标系位置；FA[通道轴名]=定位速度（mm/min）。

2）其他应用

POS指令也常用于同步动作指令中,如

[例1]

ID=1 WHENEVER $R==1 DO G71 POS[X]=10

[例2]

WHENEVER $A_IN[1]==0 DO $AA_OVR[W]=0 G01 X10 Y25F750 POS[W]=1500 FA=1000

3）扩展

SPOS=角度；主轴定位指令。