在设备遇到偶发PMC报警，有时我们查看系统PMC程序，发现可能触发此PMC报警的条件有很多种，若系统PMC程序编写不够完善，那当工程师现场处理问题时，可能并不能第一时间找到报警的根本原因。若PMC报警属于偶发，且频率较低时，那可能需要通过多次处理，才能找到最终问题所在。这样就比较浪费时间，且维修效率较低。
为了更快的处理偶发PMC报警这类故障，我们常常修改PMC程序，在PMC程序中，增加更详细的判断条件，这样当再次发生PMC报警时，我们就可以根据新增的PMC条件，判断报警发生时的具体原因。
例：气缸动作异常报警，那我们可以增加更加详细的PMC条件：Y信号输出气缸无动作报警；Y信号输出气缸动作超时报警；Y信号输出气缸动作但X确认信号异常报警；气缸确认信号X不良报警等，这样当报警再次发生时，我们根据新增加的PMC条件可以更快速的判断报警原因。
一、PMC程序在线修改操作
通过PMC程序添加判断条件，对偶发PMC报警处理有着很好的效果。但若将PMC程序拷贝出来，在电脑上更改完成后，再传入设备，若一次性修改正确还好，若一直测试修改的话就比较浪费时间，这样我们使用PMC程序在线修改功能就比较节约时间。
PMC程序在线修改步骤如下：
进入到PMC设定画面，将“编辑后保存”更改为“是”，将“编程器有效”更改为“是”；
FANUC PMC程序在线修改步骤
进入到PMC梯形图画面，搜索到需要修改的程序段后，点击“编辑”；
此时选中的程序段颜色会发生变化，点击“缩放”；
进入缩放编辑模式，移动光标选择需要编辑的位置添加相应的PMC条件；
编辑完成后，点击“缩放结束”退出缩放界面；
再点击“缩放结束”退出编辑模式；
系统会提示“PMC正在运行，是否修改PMC程序”，选择“是”；
系统提示“程序是否写入到FALSH ROM中”，选择“是”；
退出后，如果上显示执行，无红色显示，代表修改成功，否则如果有报警，说明修改的有问题，比如FROM未写入到系统中等等。
除了共享屋网站中发布的PMC文章，这里整理的有关学习PMC编程的资料，大家可以在数控文库中进行下载，FANUC PMC资料汇总 有技术支持，所以不用担心学不会
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