师傅们请教个问题发那科双刀塔立车加工程序怎么编写？

发那科（FANUC）双刀塔立车加工程序的编写涉及到机床控制语言和具体的加工工艺要求。通常，这种程序的编写需要具备以下步骤和要素：

1、理解加工要求：

首先，你需要明确加工件的尺寸、形状、加工精度等要求。
2、选择合适的刀具和参数：

根据加工要求选择合适的刀具，并设置合理的切削参数，如切削速度、进给量、切削深度等。
编写程序结构：FANUC系统的程序通常包括以下几个部分：
3、程序开头：包括程序编号、启动指令等。
初始设置：设定初始位置、选择刀具、设定加工参数等。
主程序：包括各种加工指令，如G代码和M代码。
子程序（如果需要）：对于重复的加工步骤，可以编写子程序以便调用。
程序结束：包括返回初始位置、关闭冷却液、程序结束指令等。
4、使用G代码和M代码：

G代码用于控制机床的动作，如移动、旋转等；M代码用于控制机床的其他功能，如换刀、启动冷却液等。
5、程序测试和优化：

编写完成后，需要在机床上进行测试，并根据实际加工效果进行优化调整。
6、安全考虑：确保程序中包含必要的安全措施，如避免刀具与工件或夹具的碰撞。
具体的程序代码示例需要根据你的具体加工需求来编写。如果你能提供更多细节，例如加工件的具体尺寸和加工要求

一、G代码

G代码是数控机床（如发那科双刀塔立车）编程中最常用的指令集之一，用于控制机床的动作。G代码由一系列的字母和数字组成，每个代码都有特定的含义，指导机床如何移动、加工工件等。以下是一些基本的G代码及其用途：
1. **G00 – 快速定位**：指令机床以最快速度移动到指定位置，不进行切削。
2. **G01 – 直线插补**：指令机床以指定的速度和路径进行直线切削。
3. **G02/G03 – 圆弧插补**：G02为顺时针圆弧切削，G03为逆时针圆弧切削。
4. **G04 – 暂停**：用于设定暂停时间，可以用于切削过程中的冷却或手动操作。
5. **G17/G18/G19 – 选择平面**：G17选择XY平面，G18选择XZ平面，G19选择YZ平面，用于圆弧插补。
6. **G20/G21 – 单位选择**：G20为英寸单位，G21为毫米单位。
7. **G28 – 返回参考点**：指令机床返回参考点（原点）。
8. **G40 – 取消半径补偿**：用于关闭刀具半径补偿。
9. **G41/G42 – 半径补偿**：G41为左偏置，G42为右偏置，用于调整切削路径以补偿刀具半径。
10. **G43 – 工具长度补偿**：用于补偿刀具长度差异。
11. **G49 – 取消工具长度补偿**：关闭工具长度补偿功能。
12. **G54 – G59 – 工件坐标系选择**：用于选择不同的工件坐标系。
13. **G80 – 取消模态循环**：用于取消模态循环中的某些操作。
14. **G90 – 绝对编程**：使用绝对坐标进行编程。
15. **G91 – 增量编程**：使用相对于前一点的增量坐标进行编程。
这只是G代码的一小部分。编写加工程序时，需要根据具体的加工要求和机床功能选择合适的G代码。此外，G代码通常与其他代码（如M代码用于控制机床的其他功能）一起使用。正确的编程需要深入了解机床操作和加工工艺。如果你不熟悉G代码编程，建议咨询专业人士或进行专业培训。

二、M代码

M代码是数控机床编程中用于控制机床辅助功能的指令集。与G代码不同，G代码主要用于控制机床的运动和位置，而M代码则用于控制机床的其他功能，如冷却液的开关、主轴的启动和停止、换刀等。以下是一些常见的M代码及其用途：
1. **M00 – 程序停止**：指令机床停止运行，直到操作者按下启动按钮。
2. **M01 – 可选程序停止**：类似于M00，但可以在机床设置中配置为可选停止。
3. **M02 – 程序结束**：指示程序正常结束。
4. **M03 – 主轴顺时针旋转**：指令主轴以设定的速度顺时针旋转。
5. **M04 – 主轴逆时针旋转**：指令主轴以设定的速度逆时针旋转。
6. **M05 – 主轴停止**：指令主轴停止旋转。
7. **M06 – 换刀**：指令机床进行刀具更换。
8. **M07 – 冷却液开**：指令开启冷却液。
9. **M08 – 冷却液开（默认为M08）**：与M07类似，但通常作为默认冷却液开启代码。
10. **M09 – 冷却液关**：指令关闭冷却液。
11. **M10 – 螺纹切削循环启动**：在某些机床上用于启动螺纹切削循环。
12. **M11 – 螺纹切削循环停止**：与M10对应，用于停止螺纹切削循环。
13. **M30 – 程序结束，返回程序开头**：指示程序结束，并返回程序的开头。
14. **M98 – 调用子程序**：用于调用子程序。
15. **M99 – 子程序结束，返回主程序**：用于子程序结束后返回主程序。
M代码的使用取决于具体的机床型号和加工需求。在编写加工程序时，需要根据机床的说明书和编程指南来选择合适的M代码。正确的使用M代码对于确保加工过程的顺利进行至关重要。如果你对M代码的使用不熟悉，建议咨询机床操作手册或专业技术人员。

三、计算机辅助编程

计算机辅助编程（Computer-Aided Programming，CAP）是利用计算机软件来辅助编写、管理和优化数控机床加工程序的过程。这种方法通常比手工编程更高效、更精确，尤其是在处理复杂零件和加工路径时。以下是一些关于计算机辅助编程的基本信息：
1. **CAM软件**：计算机辅助编程通常使用计算机辅助制造（Computer-Aided Manufacturing，CAM）软件。这些软件允许用户从CAD（计算机辅助设计）模型直接生成G代码和其他机床控制指令。
2. **优点**：
– **提高效率**：CAM软件可以自动生成复杂的加工程序，节省编程时间。
– **精确性**：减少手动输入错误，提高程序准确性。
– **可视化**：提供加工过程的3D模拟，帮助检测潜在问题。
– **优化**：自动优化加工路径，减少加工时间和成本。
3. **步骤**：
– **设计输入**：从CAD软件导入或创建设计模型。
– **工艺规划**：定义加工工艺，包括刀具选择、切削参数等。
– **路径生成**：软件根据工艺规划自动生成刀具路径。
– **后处理**：将刀具路径转换为特定机床的G代码和其他控制指令。
– **模拟与验证**：在软件中模拟加工过程，检查程序的正确性。
– **程序输出**：将生成的程序传输到机床上进行实际加工。
4. **软件选择**：市场上有多种CAM软件，如Mastercam、SolidWorks CAM、Siemens NX等。选择合适的软件通常取决于具体的应用需求、机床类型和用户偏好。
5. **培训与学习**：有效的使用CAM软件通常需要一定的培训和学习。许多软件提供商和培训机构提供相关课程。
6. **实际应用**：计算机辅助编程广泛应用于各种数控加工领域，包括模具制造、航空零件加工、汽车制造等。
计算机辅助编程是实现高效、精确数控加工的重要工具。通过合理使用CAM软件，可以显著提高生产效率和产品质量。如果你对CAM软件的具体应用有更详细的需求，建议咨询专业的软件供应商或进行专业培训。