一文学习FANUCai 系列伺服报警说明

ai 系列伺服报警的几点说明：

如果产生了伺服报警，一方面，在系统的报警画面都会有报警号显示，另一方面，在 SVM
的显示窗口也会有号码显示，如下所示：

１．状态显示：
１）如果没有显示，表示 SVM 没有+5V 电源,可能没有上电，或电缆没有正确连接，或保
险丝烧坏。
２）如果中间的＂－＂闪烁，表示外部电缆（如电机反馈电缆）有短路。
３）显示“－”，表示放大器没有准备好。
４）显示“O”，表示放大器准备好，伺服电机有电。
５）显示其它号码，报警号，根据相应的报警号内容，查找故障原因。
２．有关 401(VRDY OFF)报警的说明：
由于这个报警出现的比较多，并且产生的原因也比较多，所以在这里详细介绍一下报警产生的原理。

上述图中，红色箭头和信号名，表示指令，蓝色箭头和信号名表示反馈信号，在 CNC 发出MCON 指令后，一定时间内没有接受到 DRDY 信号，将发生 401 号报警（DRDY OFF）,具体这些信号的状态在诊断 358 表示出，如果使用的伺服软件是 90B0/D 以后版本，可根据诊断内容判断具体那个信号断开（红色或蓝色）。诊断号 385 是用一个 10 进制数表示一个16 位的二进制数，所以在实际应用中需要换算成二进制。具体信号名称如下所示：

位０表示 SVM 的 IC 型号，当 SLF1-4 时为１，SLF 时为０（α早期）。例如：如果诊断 358=417 表示没有*ESP 信号
N358=993 表示没有 CRDY 信号
N358=32737 表示所有信号正常（无报警）。
３．有关过电流报警的几种情况说明：
１）“８”和“b”“c”“d”号报警的区别。
一般８出现在较大的放大器上，SVM1-360i/SVM1-180HVi/SVM1-360HVi 使用的模
块位 IGBT( 不是 IPM)，检测 DC300/600V 电流是否超过允许值。
而 b,c,d 的报警号，则检测的是电机的 IR,IS 电流经过 A/D 转换后和标准值比较，
如果超过标准值，则产生报警，b 为第一轴,c 为第二轴,d 为第三轴。
２）“８。”和“９。”“A。”号报警的说明。
都是表示 IPM 报警，分别代表第一轴，第二轴，第三轴。表示 IPM 内部过电流或者过热。如下所示