FANUC换刀时，PS035报警，不能指令 G31
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问题：
换刀宏程序里有G31.有时换刀会出PS35 不能指令G31报警，怎么回事儿？
回答：
1) 处在不可指令 G31 的状态。不能取消组 07 的 的 G代码（刀具半径补偿或刀尖半径补偿等）时，会
发出此报警。代码（刀具半径补偿或刀尖半径补偿等）时，会发出此报警。
2) 在转矩限制跳转指令(G31P98/P99)中尚未指定转矩限制。请在中尚未指定转矩限制。请在 PMC 窗口等中指定。
解决方法：
换刀宏程序前增加G40，取消刀具补偿即可。
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