一换刀引起轴伺服故障报警解决过程案例

一换刀引起轴伺服故障报警解决过程案例

本案例故障来源于共享屋小红圈会员的问题,不管遇到什么样的问题,认真学会小红圈中提供的相关方法都可以让自己能够找到问题的原因,知道问题原因,问题自然就能够轻松解决。

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本篇文章介绍该问题发生的过程、解决问题过程中用到知识点、工具。

一、问题发生的过程:

换刀的时候B轴伺服会打开,有回收出现B轴软继电器报过热报警。正常应该锁紧后B轴伺服一直关闭的。

二、问题解决过程“

一般为了防止B轴或者A轴在加紧的时候出现过热报警,PMC程序会处理G126.3伺服关断信号,该信号在锁紧的时候接通

那么出现该问题的时候,G126.3信号应该有动作。PMC的问题需要通过PMC程序进行查找,查找G126.3的信号如下所示:

s9Cu4vNI1lIG_20220308212910.png-bigsize

信号变化的问题采用信号跟踪的方法,采集的曲线如下所示:

伺服故障

通过采集的时序,可以看到G126.3的变化与R321.2没有关系。查看G126.3的程序如下:

67zJI7ttb4BQ_20220308213105.png-bigsize

在G126.3程序有COM 和COME指令,该指令在接通条件为0的时候,两者之间的线圈输出为0,具体可以参见PMC功能手册PMC功能指令说明文档_v2.0

三、解决方法:

可以将COM指令删除或者将G126.3线圈移动下即可,如下所示:

MlhHpncbYXyr_20220308213617.png-bigsize


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