FANUC小黄机增加四轴时，出现SV417，诊断352内容4361解决方法

一、SV417报警发生过程

今天一个朋友在发那科小黄机上增加一个四轴，电机型号为β8/3000，在调试过程中出现SV417报警，机床报警信息如下：

通过报警信息可以看到有一个SV417报警和1024报警是需要重点解决的。

关于SV417报警，我们可以参考之前的文章：FANUC SV417 伺服参数非法解决步骤和相关案例

二、SV417报警解决过程：

通过之前的文章，我们可以知道出现问题的参数是2436，通过报警EX1024，我们也能够看到问题。最后修改参数2436#1=0 解决此故障。