刀库控制种类说明

刀库控制种类说明

1固定刀库:刀具号和刀座号之间的关系不会随着刀具的交换而改变,而一直保持一一对应。

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2随机刀库:刀具号和刀座号之间的关系随着刀具的交换而改变。因此需要刀具表来记录刀具和刀座号的对应关系。

按照换刀时序可分为:

刀库控制资料

刀库控制之固定刀库:

因为刀具号和刀座号是一致的,因此程序中的目标刀具号指令可以直接和当前位的刀座号进行比较计算,计算出相应的旋转步数和旋转方向驱动刀库电机旋转,当当前位的刀座号和目标刀号一致后停止刀库电机,进行和主轴的刀具交换。

刀库控制之随机刀库:

1.因为刀具号和刀座号之间是随机安装的,因此当程序的目标刀号发出后,首先要根据数据表所记录的刀具号和刀座号的对应关系检索出对应的刀座号

2.根据目标刀座号和当前位的刀座号计算出旋转步数和旋转方向驱动刀库电机旋转,当当前位和目标位一致后停止刀库电机,进行和主轴刀具交换。

3.刀具交换完成后更新刀具表上的主轴刀号和当前位的刀号,完成整个换刀时序。

 


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