840D数控系统中光栅尺和编码器的调整方法
1增量测量系统的调整调整各轴测量系统,在MD34090中输入参考点偏置,使电机转动到需要的地方。
2 绝对值测量系统的调整
2.1设MD34200:ENC_REEP_MODE 为0并由“NCK复位”激活。(ENC_REEP_MODE=0表明轴的实际值被设定一次)
2.2在JOG方式下手动将轴移动到已知位置。
2.3在MD 34100:REEP_SET_POS中输入所到位置的实际值,这个值可以是预定结构的数值(如固定停止点)或由测量装置测得。
2.4把MD34210:ENC_REEP_STATE设为1,为了激活了“调整”功能
2.5“复位” 以激活修改的MD。
2.6转换到JOG_REF方式.
2.7通过按正方向键(MD34010=0)或负方向键(MD34010=1)使当前的偏置值输入到MD34090:REEP_MOVE_DIST_CORR中且MD34210:ENC_REEP_STATE变为“2”(轴已调整)
2.8退出JOG_REF,本轴的调整完成
3 带距离编码的测量系统的调整
3.1在MD34090中输入机床原点与光栅尺上第一个参考标记间的距离,也称绝对偏置。
3.2移动一个固定的目标点。如果在 MD 34330 STOP_AT_ABS_MARKER(长度测量系统不带目标点)中设定的是无目标点方式,执行返参考点操作后,该轴以MD34040的速度移动,当穿过两个参考点标记后,同时也确定了参考点位置,机床坐标系建立。3.3如果在MD34330中设定的是带目标点方式,坐标轴移动两个零标记后,需加速到MD34070设定的速度,并移动到MD34100设定的位置后停止。注:30200=2编码器数量30240[1]=1为增量30240[1]=4为绝对
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