发那科SP9073故障解决案例

发那科SP9073故障解决案例

系       统:0i-Mate-MD

故障情况:客户加工中有时会出现SP9073报警。关机重启后恢复,但是加工一段时间再次出现。

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修理过程:

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1.首先更换主轴电机的信号电缆,但是工作一下午又出现报警。

2.经过检测,发现SENSOR表现没有磨损的痕迹,用规尺量间隙有11丝,在正常范围内。

3.根据主轴检测的信号原理,此信号是进到SPM中,由于此机床的伺服是三合一SVPM,因此,只有可能是侧板故障,当时,用户现场有一样的侧板,互换后,工作一晚上,至晚上11点多,又报9073报警。

4.第二天,和备件维修课沟通,分析问题还是出在SVPM上,可能强电部分的IGBT工作状态不稳定,影响侧板,建议整个SVPM更换。

5.最终通过更换整个SVPM后,工作一天无报警出现,故障解除

 

 

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