发那科SP9073故障解决案例

系       统：0i-Mate-MD

故障情况：客户加工中有时会出现SP9073报警。关机重启后恢复，但是加工一段时间再次出现。

修理过程：

1.首先更换主轴电机的信号电缆，但是工作一下午又出现报警。

2.经过检测，发现SENSOR表现没有磨损的痕迹，用规尺量间隙有11丝，在正常范围内。

3.根据主轴检测的信号原理，此信号是进到SPM中，由于此机床的伺服是三合一SVPM，因此，只有可能是侧板故障，当时，用户现场有一样的侧板，互换后，工作一晚上，至晚上11点多，又报9073报警。

4.第二天，和备件维修课沟通，分析问题还是出在SVPM上，可能强电部分的IGBT工作状态不稳定，影响侧板，建议整个SVPM更换。

5.最终通过更换整个SVPM后，工作一天无报警出现，故障解除

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