发那科SP9073故障解决案例

系统：0i-Mate-MD

故障情况：客户加工中有时会出现SP9073报警。关机重启后恢复，但是加工一段时间再次出现。

修理过程：

1.首先更换主轴电机的信号电缆，但是工作一下午又出现报警。

2.经过检测，发现SENSOR表现没有磨损的痕迹，用规尺量间隙有11丝，在正常范围内。

3.根据主轴检测的信号原理，此信号是进到SPM中，由于此机床的伺服是三合一SVPM，因此，只有可能是侧板故障，当时，用户现场有一样的侧板，互换后，工作一晚上，至晚上11点多，又报9073报警。

4.第二天，和备件维修课沟通，分析问题还是出在SVPM上，可能强电部分的IGBT工作状态不稳定，影响侧板，建议整个SVPM更换。

5.最终通过更换整个SVPM后，工作一天无报警出现，故障解除

FANUC资料汇总	下载地址
FANUC数控系统0I-A系列	点击打开
FANUC PMC资料汇总	点击打开
FANUC数控系统0I-B系列	点击打开
FANUC数控系统0I-C系列	点击打开
FANUC数控系统0系列	点击打开
FANUC数控系统0I-D系列	点击打开
FANUC数控系统31I-A	点击打开
FANUC数控系统31I-B系列	点击打开
FANUC资料汇总0I-F	点击打开
FANUC系统宏程序介绍以及培训资料汇总	点击打开
FANUC数控系统维修资料汇总	点击打开
FANUC PMC学习视频教程	点击打开
FANUC LADDERIII软件下载以及密码破解软件	点击打开
伺服调整软件 SERVO GUIDE下载	点击打开
FANUC程序传输工具	点击打开
FANUC二次开发软件之Fanuc Picture	点击打开
FANUC 0I刚性攻丝介绍以及相关调试文档	点击打开
FANUC伺服优化调整资料汇总	点击打开
FANUC数控系统应用技术报告	点击打开
FANUC机器人资料打包下载	点击打开