一加工中心Z轴正向速度异常分析解决过程

故障现象：

FANUC 0i一MF1包系统J05面板，X轴正负，Y轴正负，Z轴负手动快速进给都很正常，Z轴正手动向上速度很慢，快速倍率进给开关打在任何倍率上，都是每分钟180mm，手轮各轴又全部正常。

分析过程：

通过此现象，可以看出此问题是单方面一个轴速度不正常的问题，对于轴的速度不正常大部分是参数和发那科PMC两方面的原因，对于三个轴在某一个方向速度不正常，被限制的问题可以参见之前发表的一个案例：

一台机床正向速度异常、负向速度正常解决过程

对于此问题与上述情况吧不同，可以直接通过PMC程序中的减速信号直接区别，如下所示：

此信号一直为1，所以不存在限速的问题，应该从另外方面进行查找原因。

问题中向上速度很慢，快速倍率进给开关打在任何倍率上，都是每分钟180mm，应该是快速倍率的问题。

对于快速倍率，我们可以直接查找梯形图中的G19.7信号，如下图所示：

结合如上的梯形图的注释，我们可以推测与R567.0信号有关，按照查找信号的方法，直接搜索该信号的线圈：

通过如上梯形图，我们可以看到，在手动方式下，如果F70.2信号接通，按+Z的时候，R567.0信号接通，会导致G19.7信号断开，进而导致Z轴快速不生效，被限制在手动速度上,而F70.2信号是一个位置开关信号，对应参数6912 6932 6952

所以解决此问题的方法是：

1、该信号是机床厂设置的一个轴正向移动的快速保护信号，检查该机床是否有需要此保护，如果有，检查位置开关区间设置的是否合理，如果没有，直接将参数6912 参数修改为0。

根据问题现象和发那科PMC程序解决实际问题，能够看到问题的根本原因，针对问题原因给与解决的方法，很明确。关于位置开关方面的知识，今后将在小红圈进行分享，基础知识牢固了， 我们解决实际问题才可以得心应手。

相关PMC文件：点击下载 提取码: pwkh