数控加工中心刀库与换刀机械手的常见故障诊断
数控加工中心刀库与换刀机械手的几种故障 情况及其典型问题处理：
1、刀库中的刀套不能卡紧刀具
检查刀套上的调整螺母
2、刀具从机械手中脱落
检查刀具重量；机械手卡紧销损坏或没有弹出来。
3、刀库不能旋转
联结电动机轴与蜗杆轴的联轴器松动。
4、刀具交换时掉刀
换刀时主轴箱没回到换刀点或换刀点漂移
5、机械手换刀速度过快或过慢
以气动机械手为例，气压太高或太低和换刀气阀节流开口太大或太小。
以上均为机械方面的调整，在实际中我们还会遇到很多有关卡刀、乱刀、等电气方面的故障，对于解决此类问题，需要有过硬的电气维修技能。