FANUC系统 SV0456 非法的电流回路

FANUC系统 SV0456 非法的电流回路

报警原因:

1、所设定的电流控制周期不可设定

2、所使用的放大器脉冲模件不适合高速HRV,或者系统没有进行高速HRV控制的制约条件。

排查思路:

1、取消HRV3功能,将参数2013#0设置为0

2021020620550384



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