一个机床润滑不打油解决过程案例

1、故障现象

      一台机床，长时间不打油，润滑油不见少，检查线路未发现问题，如何去解决？

2、解决问题思路

解决此类问题分两步进行，第一步就是检查PMC程序中有关润滑泵控制的程序，需要查找润滑泵的输出。

可以在梯形图中增加一个K参数让润滑泵强制输出，此时检测下润滑泵是否有动作，如果有动作，那么说明外围没有问题，如果没有动作，那就需要检查外围线路。

如果，梯形图中通过我们强制有输出，而且润滑泵也有动作，那么我们基本可以判定长时间不打油是PMC程序的问题，PMC程序的的问题包括两部分，一是PMC的逻辑，其次是PMC参数的设定。

以下部分程序是解决问题过程中，学员提供的梯形图截图部分。

图一

图二

通过润滑泵控制部分梯形图，我们可以看到润滑泵的输出是受R711.5的输出控制，其中R711.5的输出是受一个2号计数器来控制的，我们知道计数器后面的线圈需要满足计数器达到设定值才会有输出，所以，我们需要看下有关2号计数器设定值以及计数脉冲的条件即可。

课程六 FANUC PMC功能指令之计数器 CTR SUB5

通过图一，我们可以看到该计数器的脉冲为R601.6，而R601.6的线圈是通过一个1号可变定时器来控制的，定时器的时间是靠轴移动的时间来累加，那么问题的原因有可能是定时器设定时间过长，而实际加工中每次轴移动的时间太短导致不能累计计时引起的。关于定时器相关知识可以参见如下文章。课程二 PMC功能指令之定时器TMR(SUB3)

接下来我们要解决问题，就需要检查系统上有关1号定时器设定时间和2号计数器设定的数值，如下图所示：

图三

图四

通过图三和图四我们可以看到定时器设定的数值为19968，单位48MS，那实际计时的时间是多少呢？

我们看下系统上显示的时间19.968,也就是说以上设定的时间中，需要轴连续运行19.968S，接近20S，才会计数一次，假如加工程序中都是小线段，每次轴连续移动时间不超过20S，就会出现不打油的现象。

3、解决方法

（1）通过以上程序的分析，我们可以知道问题出现在定时器和计数器匹配上导致的问题。

（2）比如我们可以设定轴移动20分钟打油一次，每次累计时间为1S，那么只需要计数器中设定为1200即可满足要求，当然，这个打油间隔需要根据机床去设定，一般机床设定20-30分钟的间隔即可。

4、扩展知识

设定定时器精度为1S的方法：

（1）在定时器界面，将光标放在需要更改的定时器上，按下操作–精度-