FANUC 系统SP9130 串联控制扭矩极性异常
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[box style=”blue”]FANUC SP9130 串联控制扭矩极性异常[/box]
解决方法：
1、 确认旋转方向的参数设定(No.4353#2)
故障原因：
1、在串联控制中，主控电机和从控电机的旋转方向异常
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