FANUC SP9130 串联控制扭矩极性异常

FANUC 系统SP9130 串联控制扭矩极性异常

 

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FANUC SP9130 串联控制扭矩极性异常

解决方法:

1、 确认旋转方向的参数设定(No.4353#2)

 

故障原因:

1、在串联控制中,主控电机和从控电机的旋转方向异常

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