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【PMC】课程二 FANUC PMC构成以及工作原理

课程二 FANUC PMC构成以及工作原理

学习内容:

     (1)PMC构成

     (2)PMC工作原理

 

在上一个课程中我们介绍了关于FANUC的基础知识,不清楚的可以翻开我们的教程温习下,在本节课程中,主要介绍PMC的软件硬件构成以及工作原理。

PMC构成

PMC是有软件和硬件两部分构成,硬件构成框图如下所示:

(1)PMC硬件构成

 

图片[1]|【PMC】课程二 FANUC PMC构成以及工作原理|共享屋

(2) PMC软件构成

PMC软件构成包括系统程序和用户程序。

(1)系统程序 系统程序包括监控程序、编译程序以及诊断程序等。

  • 监控程序:又称为管理程序,用于管理整机。
  •  编译程序:用来把程序语言编译成机器语言
  •  诊断程序:用于诊断机器故障。

系统程序由PMC生产厂家提供,并固化在EPROM中,用户不能直接存取,也不需要关心。

 

(2)用户程序 用户程序是用户是用户根据机床控制需要,用PMC程序语言编制的应用程序,用于实现各种控制要求。

PMC工作原理

PMC对用户程序扫描执行过程分为三个阶段

  1. 输入采样
  2. 程序执行
  3. 输出刷新

无论是哪个阶段,均采用扫描的工作方式,如图所示:

图片[2]|【PMC】课程二 FANUC PMC构成以及工作原理|共享屋

输入采样

在输入采样阶段,PMC以扫描方式将所有输入端的输入信号(ON/OFF)状态读入到输入存储器中,称对输入信号的采样。

 

 程序执行

PMC对程序按顺序进行扫描,如程序对梯形图表示,总是 先上后下,从左向右执行。

 

输出刷新

在所有指令执行完毕后,输出存储器中的状态也就是输出的状态,控制外围的显示与动作。

以上部分为PMC的硬件和软件部分相关知识,这些都是有FANUC厂家设计好的,我们只需知道概念即可。

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新手问题答疑汇总如何才能够入门FANUC PMC?
课程介绍秒懂FANUC PMC入门基础课程介绍
1FANUC PMC基础知识
2FANUC PMC构成以及工作原理
3FANUC PMC IO相关知识
4I/O通讯协议介绍
5如何备份FANUC PMC程序和参数
6FANUC如何打开机床备份的梯形图
7如何对PMC程序进行加密和解密
8FANUC PMC内置编程器介绍
9PMC内置编程器之信号菜单介绍
10PMC内置编程器之输入输出画面介绍
11PMC内置编程器之PMC的报警画面
12PMC内置编程器之信号跟踪介绍
13如何检查PMC程序中的双线圈
14如何增加梯形图程序中的行宽
15点如何检查梯形图中的使用的重复的功能指令
16FANUC D数据知多少
17FANUC 如何实现PMC编辑功能保护功能
18查看PMC备份参数的D数据
19如何给FANUC系统机床增加夹具控制功能
20IO模块地址分配步骤
21何在系统上查找报警信息的A地址
22梯形图中条件满足线圈为什么不输出
23如何在PMC进行信号的搜索
24 如何屏蔽一个外围报警
25使用软件对梯形图进行注释
26如何使用LADDER III软件对比两个程序的差异
27如何通过梯形图软件查找梯形图未使用的变量
28 使用交叉查看查看触点引用位置
29如何将梯形图转成TXT文档
30如何将梯形图程序转成PDF格式
31学习阅读PMC程序需要准备的知识
32PMC程序内容的框架
33 PMC编程元素介绍
34PMC编程元素之输入输出地址介绍
35PMC编程元素介绍二
36PMC编程元素介绍三
37课程三十七 什么情况下我们在梯形图中搜索不到A地址?


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