FANUC PMC构成以及工作原理

学习内容：

     （1）PMC构成

     （2）PMC工作原理

在上一个课程中我们介绍了关于FANUC的基础知识，不清楚的可以翻开我们的教程温习下，在本节课程中，主要介绍PMC的软件硬件构成以及工作原理。

一、PMC构成

PMC是有软件和硬件两部分构成，硬件构成框图如下所示：

（1）PMC硬件构成

(2) PMC软件构成

PMC软件构成包括系统程序和用户程序。

（1）系统程序 系统程序包括监控程序、编译程序以及诊断程序等。

• 监控程序：又称为管理程序，用于管理整机。
•  编译程序：用来把程序语言编译成机器语言
•  诊断程序：用于诊断机器故障。

系统程序由PMC生产厂家提供，并固化在EPROM中，用户不能直接存取，也不需要关心。

（2）用户程序 用户程序是用户是用户根据机床控制需要，用PMC程序语言编制的应用程序，用于实现各种控制要求。

二、PMC工作原理

PMC对用户程序扫描执行过程分为三个阶段

1. 输入采样
2. 程序执行
3. 输出刷新

无论是哪个阶段，均采用扫描的工作方式，如图所示：

三、输入采样

在输入采样阶段，PMC以扫描方式将所有输入端的输入信号（ON/OFF）状态读入到输入存储器中，称对输入信号的采样。

四、 程序执行

PMC对程序按顺序进行扫描，如程序对梯形图表示，总是 先上后下，从左向右执行。

五、输出刷新

在所有指令执行完毕后，输出存储器中的状态也就是输出的状态，控制外围的显示与动作。

以上部分为PMC的硬件和软件部分相关知识，这些都是有FANUC厂家设计好的，我们只需知道概念即可。