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【转载】伺服放大器8、9报警维修

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维修案例:发那科SERVO AMPLIFIER MODULE A06B-6079-H207,此伺服放大器为两轴放大器,分别为L轴12.5A;M轴18.7A。功率为8.5KW。

故障现象为:机床显示414报警  Z轴过电流。数码管显示9报警,号码为9。

414过电流报警,数码管显示9报警对应的轴为M轴,若果报警号码为8,则对应L轴。M轴功率较大,需要使用大功率伺服电机方可测试。通电显示正常,旋开紧急停止按钮后准备正常,后立刻出现414报警。但是拆除伺服电机动力线并不会出现414报警。有些客户就会怀疑是不是伺服电机故障呢?其实并不一定,这种方法并不能准确判断出故障点,因为机床准备正常后,伺服驱动器会有输出,保持伺服电机锁定,此时用手拧电机轴会发现电机已经锁住。不接动力线时,并没有电流经过。伺服器没办法检测到输出电流。

拆开伺服器,检测高压模块及驱动部分,电流检测部分,以及CPU板控制部分,更换损坏配件,试机ok。(PS:另更换驱动部分电容,由于该电路板已经属于比较老的系列,电容老化,例如33uF已下降为15uF左右)

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