【总结】关于FANUC ER97 IO LINK FAILURE报警说明

对于FANUC我们在调试的时候经常会出现ER97的报警，对于该报警应该从两个方面进行排查，排查的方法如下：

一、ER97报警新的机床调试阶段。

二、ER97报警在正常运转的机械上发生本报警时，可能是由于以下原因所致。

a 处在与yy 组以后的I/O 设备无法进行通信的状态。 从(yy-1)组到yy 组的通信电缆断线、接触不良
· yy 组以后的I/O 设备的电源被切断、或者I/O 设备的电源接
通延迟。 yy 组的I/O 设备故障、或(yy-1)组的I/O 设备故障。

b  CNC 的电源OFF->ON 时，存在电源保持接通状态的I/O 设备。· CNC 的电源OFF->ON 时，务必暂时断开所有I/O 设备的电源。
顺序程序的调试时发生本报警的情况，除了上述情况下，可能是由于以下错误所致。
(1) I/O 模块的分配设定
(2) I/O Link 分配数据选择功能的参数设定
I/O Link 通道的2 路径分配设定

注:I/O 设备的台数不足时，发生本报警。根据I/O 模块的分配、以及I/O Link 分配选择功能的参数而设定的I/O 设备的台数、和实际与CNC 连接的I/O 设备的连接台数不同时，发生本报警。发生此报警的通道所连接的所有I/O 设备都不会链接。梯形程序运行而与此报警无关。

三、ER97报警检查步骤

确定故障模块：

1. 首先需要确定是哪个 I/O 模块出现问题。这通常通过 PMC 维护画面中的 IO LINK 诊断画面来完成，查看哪些 IO 模块已经连接。
2. 检查电源和连接：检查这个 I/O 模块的电源指示灯是否正常显示。如果不正常，需要检查 IO 模块的电源是否正常，保险丝是否熔断。
3. 检查通讯线缆：确认 IO 模块的通讯线缆 JD1A、JD1B 脚位是否插错。
4. 排除短路故障：检查 IO 模块的外部输入/输出信号是否存在短路。
5. 更换模块：如果经过上述检查仍然无法解决问题，可能需要直接更换 IO 模块。