【分享】西门子26017报警如何解决
最近在在调试一台840DSL系统的机床。其中Y轴配置光栅尺，配置完光栅尺后，断电重启，移动轴后，出现轮廓监控报警，类似于飞车，实际机床并未移动，修改参数MD32110[1]=-1后，断电重启，轴移动正常，但是偶然出现26017报警，如下图所示：
查找报警的这个参数，发现设置也没有问题，最后在简明调试手册上找到如下的解释：
如果编码器和电机是轴和轴对向安装，则反馈值与电机方向相反，需要更改驱动数据P410[1]为3H。不要修改MD32110=-1，否则会影响DSC 功能。如下图所示：
按照说明修改后系统正常，不再出现报警。
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