发那科PMC参数读取教程：掌握梯形图程序解析

大家都知道，从系统中备份的PMC参数是一个文件，那么如何通过这个文件就能够知道备份的PMC参数的具体数值呢？比如T5 K10的数值，其实这个文件中的代码是有格式的，如果你想学习这方面的知识，请继续阅读如下文章，你将会有所收获。

一 PMC 参数格式

1. 标题信息

数据开始的标题信息，其格式如下：

[格式]

（PMC
= xxx， MSID
= n）

PMC =
xxx “xxx” 是PMC的型号名称。

MSID =
n “n” 是ID信息。

下表列出了可设置为”XXX”或”n”值。

	0i-D PMC	0i-D / 0i Mate-D PMC/L	0i-D DCSPMC
XXX	0I-D	0I-D-L	I-D
N	1	1	9

2. 定时器（T）

此参数主要指SUB3/TMR延时定时器的设定值，其它固定延时器的预定值在顺序程序中写入，在此不能更改。它可在屏幕上设置和显示时间，设定时间可由顺序程序读取和写入。

[格式]

N60xxxx Pnnnnn；定时器设定值

N 定时器（T）从600000参数号开始。范围从N600000到N600xxx或N609000到N609xxx。

P 从N600000的数字指的是定时器的值，它具有2字节的大小，设定值的单位取决于定时器的精度N609000号码。例如，当定时器精度为3（100毫秒），该值是5，定时器设定值就是500毫秒，有效值范围是从0到32767。当设定的数值不能被设定单位整除时，系统自动消除余数。

从N609000的参数指的是定时器精度，每个设定值如下：

设定值	定时器精度	设定时间范围
0	定时器号1～8 : 48ms 定时器号9～ : 8ms	48msec~1572.8 秒 8msec~262.1 秒
1	1ms	1msec~32.7 秒
2	10ms	10msec~327.7 秒
3	100ms	100msec~54.6 分
4	1 sec	1 秒~546 分
5	1 min	1 分~546 小时

（例）

N600000 P1；（定时器号1 T0）

N600002 P20；（定时器号2 T2）

.N600498 P32767；（定时器号250 T498）

N609000 P0；（定时器号1 T9000）

N609002 P0；（定时器号2 T9002）

.N609498 P0；（定时器号250 T9498）

“xxx”可以采取下面列出的值。

	0i-D PMC	0i-D/0i Mate-D PMC/L	0i-D DCSPMC
xxx	498	078	078

3. 计数器（C）

使用此参数为一个计数器预设值和累积值。它可以在屏幕上设置和显示这些值。可以使用顺序程序指令，读取和写入这些设置。

计数器数据格式为二字节的BCD代码或二进制代码，地址号大的为高位地址。计数器采用BCD代码或二进制代码由PMC的相应参数决定。

默认设置为二进制格式。

（例）

PMC 的计数器地址是 C0和 C1 ，预设的值是 1578

若要更改预设值的低位数值，使用顺序程序中的一个 1 字节处理指令，通过使用参数的功能指令输出地址指定 C0 写入新的数据。

[smartads]

N61xxxx Pnnnnn；计数器预置值和当前值

N 计数器的地址从610000参数号开始。范围从N610000到N610xxx，或从N615000到N615nnn。

P 十进制计数器地址值。它具有2字节的大小，设定值从0到32767，参数范围N610000到N610xxx。设定值和当前值替代。为一系列N615000至N615nnn，每个计数器的值的范围从0到32767，并且仅在当前值显示。计数器地址被假定为无论计数器数据类型被指定为BCD或二进制。

（例）

N610000 P7；（计数器号 1 C0）

N610002 P7；（
C2）

N610396 P9999；（计数器号 100 C396）

N610398 P0；（
C398）

N615000 P7；（固定计数器号1 C5000）

N615002 P20；（固定计数器号2 C5002）

N615198 P9999；（固定计数器号100 C5198）

“xxx”和”nnn”可以采取下面列出的值。

	0i-D PMC	0i-D/0i Mate-D PMC/L	0i-D DCSPMC
xxx	398	078	078
nnn	198	038	038

1. 保持继电器（K）

此参数用于顺序控制、保持继电器和其他参数。它可以在屏幕中设置并显示保持继电器。

并可用顺序程序指令读写。

屏幕上设定和显示的是二进制8位数据，8位数据中每一位按0和1设定和显示。

[格式]

N62xxxx Pnnnnnnnn；

N 保持继电器（K）从620000参数号开始。范围从N620000到N620xxx或N620900到 N620999。

P 保持继电器的地址值在二进制表示法。它的范围可以从00000000到11111111的范围N620000或N620xxx。为一系列N620900至N620999，它的范围可以从00000000到11111111。

（例）

N620000 P00000000；（K0）

N620001 P11111111；（K1）

N620099 P10101010；（K99）

N620900 P00000000；（K900）

N620901 P11111111；（K901）

N620999 P10101010；（K999）

“xx” 表示的范围内可以采取下面列出的值。

	0i-D PMC	0i-D/0i Mate-D PMC/L	0i-D DCSPMC
xxx	099	019	019

2. 数据表（D）

该数据表格使一组数值数据（数据表）用于 PMC 顺序控制。

1) 表控制数据

[格式]

N630000 Pnn；数据表组数（1 – 100）

N630002 Pnnnnnnnn；第1组表控制参数（位型）

N630003 Pn；第1组表数据类型（0，1， 2，3）

N630004 Pnnnn；第1组表数据表字节大小（1 – xxxxx）

N630006 Pnnnn；第1组表数据开始地址（0 – nnnn）

N630010 Pnnnnnnnn；第2组表控制参数（位型）

N630011 Pn；第2组表数据类型（0，1， 2，3）

N630012 Pnnnn；第2组表数据字节大小（1 – xxxxx）

N630014 Pnnnn；第2组表数据开始地址（0 – nnnn）

N 表控制数据以630000参数号开始。范围从N630000 到 N630600。

P 表控制数据的地址值。

“总组数”
范围： 1 – 100

“参数表”
范围： 00000000 -11111111

“数据类型” 范围： 0 – 3

数据类型	数据表格输出格式
0	1 字节带符号十进制数
1	2字节带符号十进制数
2	4字节带符号十进制数
3	二进制形式

“第1组表数据字节大小” 范围： 1 -xxxxx

“第1组表数据开始地址” 范围： 0-nnnn

（例）

N630000 P2；

N630002 P00000000；

N630003 P0；

N630004 P10；

N630006 P0；

N630010 P00000001；

N630011 P0；

N630012 P10；

N630014 P10；

“xxxxx”和”nnnn”表示可以采取下面列出的值。

	0i-D PMC	0i-D / 0i Mate-D PMC/L	0i-D DCSPMC
xxxxx	10000	03000	03000
nnnnn	09999	02999	02999

1) 数据表

[格式]

N64xxxx Pnnnnn；

N 数据表地址（D）从 640000 参数号开始，范围从 N640000 到 N64nnnn。

P 数据表格的地址值。其大小取决于表控制数据的”数据类型”，并使用带符号的十进制数来表示。它可从-128 到 127，从-32768 到 32767，和-2147483648 到 2147483647，分别为 1、 2 和 4 字节的数据。二进制代码的范围是 00000000 到11111111。

（例）

N640000 P-128；

N640001 P100；

N640002 P0；

N640010 P1000；

N640012 P-1；

N649992 P50000000；

N649996 P50000000；

“nnnn”指示的范围可以采取下面列出的值。

	0i-D PMC	0i-D / 0i Mate-D PMC/L	0i-D DCSPMC
nnnn	9999	2999	2999

1. 扩展继电器（E）

扩展继电器是易失性存储器，可以用作普通内部继电器延伸。

扩展继电器存储在 PMC 参数文件中，由系统保持继电器的设置，如下所示：

额外的继电器输出格式		输出额外继电器 K906.3
额外的继电器输出格式		0 （yes）	1 （no）
输出的额外继电器控制数据 K906.7	0 （no）	字节格式	不输出
输出的额外继电器控制数据 K906.7	1 （yes）	表格式	不输出

在”字节格式”，所有扩展继电器作为字节数据存储，并包括没有扩展的继电器控制数据的信息。

在”表格格式”扩展继电器存储在相同的方式作为数据表；它们存储在扩展继电器控制数据，显示格式和控制数据的信息也包括在内。

如果您选择”无输出”，没有信息关于 PMC 参数文件中包含额外的继电器。

这些格式的详细信息如下所示：

1) 字节格式

[格式]

N69xxxx Pnnnnn；

N 扩展的继电器从 690000参数号开始。范围是 N690000 到 N699999。

P 扩展的继电器的值，带符号的十进制代码，范围是-128 到 127。

（例）

N690000 P-128；

N690001 P100；

N699998 P127；

N699999 P0；

2) 表格格式（控制数据部分）

[格式]

N635000 Pnn；表组的数量（1-100）

N635002 Pnnnnnnnn；表参数组 1 （位格式）

N635003 Pn；第 1 组的数据类型（0，1，2，3）

N635004 Pnnnn；第 1 组的数据的数目（1-10000）

N635006 Pnnnn；第 1 组的起始地址（0-9999）

N635010 Pnnnnnnnn；第 2 组的表参数（位格式）

N635011 Pn；第2组的数据类型（0，1，2，3）

N635012 Pnnnn；第 2 组中的数据的数目（1-10000）

N635014 Pnnnn；第 2 组的起始地址（0-9999）

N 控制数据从 635000参数号开始。范围是 N63500 到 N635798。

P 控制数据的值。

“表组的数目” 范围： 1 – 100

“参数表” 范围： 00000000 – 11111111

“数据类型” 范围： 0 – 3

数据类型	数据表格输出格式
0	1 字节带符号十进制数
1	2字节带符号十进制数
2	4字节带符号十进制数
3	二进制形式

“第1组表数据字节大小” 范围： 1 – 10000

“第1组表数据开始地址” 范围： 0 – 9999

（例）

N635000 P2；

N635002 P00000000；

N635003 P0；

N635004 P10；

N635006 P0；

N635010 P00000001；

N635011 P0；

N635012 P10；

N635014 P10；

3) 表格式（扩展继电器部分）

[格式]

N69xxxx Pnnnnn；

N 扩展的继电器从 690000参数号开始。范围是 N690000 到 N699999。

P 扩展的继电器的值。它的数据大小取决于扩展的继电器属于控制数据的”数据类型”和被烧焦的十进制数所示。其有效的范围是-128 到 127，-32768 到 32767 ， 2147483648 到 2147483647 为 4 字节的数据和 00000000 到 11111111 位格式的二进制文件的 2 字节数据为 1 个字节数据。

（例）

N690000 P-128；

N690001 P100；

N690002 P0；

N690010 P1000；

N690012 P-1；

N699992 P50000000；

N699996 P50000000；

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THE END