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一加工中心Z轴正向速度异常分析解决过程

一加工中心Z轴正向速度异常分析解决过程

故障现象:

FANUC 0i一MF1包系统J05面板,X轴正负,Y轴正负,Z轴负手动快速进给都很正常,Z轴正手动向上速度很慢,快速倍率进给开关打在任何倍率上,都是每分钟180mm,手轮各轴又全部正常。

分析过程:

通过此现象,可以看出此问题是单方面一个轴速度不正常的问题,对于轴的速度不正常大部分是参数和PMC两方面的原因,对于三个轴在某一个方向速度不正常,被限制的问题可以参见之前发表的一个案例:

一台机床正向速度异常、负向速度正常解决过程

对于此问题与上述情况吧不同,可以直接通过PMC程序中的减速信号直接区别,如下所示:

图片[1]|一加工中心Z轴正向速度异常分析解决过程|共享屋

此信号一直为1,所以不存在限速的问题,应该从另外方面进行查找原因。

问题中向上速度很慢,快速倍率进给开关打在任何倍率上,都是每分钟180mm,应该是快速倍率的问题。

对于快速倍率,我们可以直接查找梯形图中的G19.7信号,如下图所示:

图片[2]|一加工中心Z轴正向速度异常分析解决过程|共享屋

结合如上的梯形图的注释,我们可以推测与R567.0信号有关,按照查找信号的方法,直接搜索该信号的线圈:

图片[3]|一加工中心Z轴正向速度异常分析解决过程|共享屋

通过如上梯形图,我们可以看到,在手动方式下,如果F70.2信号接通,按+Z的时候,R567.0信号接通,会导致G19.7信号断开,进而导致Z轴快速不生效,被限制在手动速度上,而F70.2信号是一个位置开关信号,对应参数6912 6932 6952

所以解决此问题的方法是:

1、该信号是机床厂设置的一个轴正向移动的快速保护信号,检查该机床是否有需要此保护,如果有,检查位置开关区间设置的是否合理,如果没有,直接将参数6912 参数修改为0。

根据问题现象和PMC程序解决实际问题,能够看到问题的根本原因,针对问题原因给与解决的方法,很明确。关于位置开关方面的知识,今后将在小红圈进行分享,基础知识牢固了, 我们解决实际问题才可以得心应手。

相关PMC文件:点击下载 提取码: pwkh


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