FANUC SP9134 串行传感器软相位错误

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FANUC SP9134 串行传感器软相位错误

解决方法:

1、  确认和修改传感器的参数设定


2、噪声对策


3、更换传感器

 

 

 

故障原因:

1、 串行传感器的位置数据的变化量过大

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