FANUC SP9134 串行传感器软相位错误
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[box style=”blue”]FANUC SP9134 串行传感器软相位错误[/box]
解决方法：
1、 确认和修改传感器的参数设定
2、噪声对策
3、更换传感器
故障原因：
1、 串行传感器的位置数据的变化量过大
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