FANUC SP9081 电机上传感器1 转信号错误
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FANUC SP9081 电机上传感器1 转信号错误
FANUC SP9081解决方法：
1、 检查并修改参数
2、 更换反馈电缆
3、调节传感器
故障原因：
1、没有正确检测出电机传感器的一转信号(连接器JYA2)
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