FANUC系统 SP9007 超速
[box style=”blue”]SP9007 超速[/box]
放大器报警号：07
报警原因：电机速度超过了转速的115%。
排查思路：
1排查主轴电机初始化参数。
2排查主轴动力线相序。
3排查主轴电机放大器。
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