FANUC系统 SV0422 转矩控制超速
[box style=”blue”]FANUC SV0421 超差 （半闭环）[/box]
报警原因：超出了扭矩控制中指定的允许速度。
解决方法：请排查扭矩控制指令中,扭矩设定值和速度极限值。
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