FANUC系统 伺服报警SV401问题解决方法
SV0401：伺服准备就绪信号断开
报警原因：伺服放大器伺服准备就绪信号(VRDY)尚未被置于 ON 时，或在运行过程中被置于 OFF 时发生此报警。
[box style=”blue”]解决方案：[/box]
1）排查诊断号358；
例如：诊断358=1441，转换为二进制为10110100001，从第5位开始排查，第6位为0，确认首先应排查急停相关接线等。
2）伺服放大器或者轴卡硬件损坏，更换硬件。
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