FANUC PMC功能之固定计数器 CTRB SUB 56

1、CTRB指令功能

CTRB固定地址定时器与CTR的计数逻辑类似，但CTRB只支持二进制编码形式。

（2）作为润滑脉冲计数，时间累加等。

指令格式：

（1）CNO :

CN0 =0 ：计数器的初始值为0

=1 ：计数器的初始值为1

此条件作为控制计数器初始值使用的，可以使用R9091.1的常开点作为1 或者使用R9091.1的常闭作为0，当然，不同机床上PMC也会编写自己的常0和常1逻辑，实现的目的相同，因为一般刀库计数都是从1开始，所以使用的是R9091.1常开点。

(2) 计数方向(UPDOWN)

UPD=0：加计数器(计数从CNO指定的初始值开始)。

UPD=1：减计数器(计数从预设值开始)。

此条件为计数器计数类型是加法计数器还是减法计数器，如果条件为0，则为加法计数器，从CN0指令的数值开始计数。如果为1，为减法计数器，从预设值开始。对于常用的为加法计数器，所以设定条件未0，如上所示为R9091.1常闭点。

(3) 重置(RST)

RST=0：非重置状态。

RST=1：重置状态，计数器重置到初始值；W1变为0；累计计数值复位为初始值。

(4) 启动条件(ACT)

（5）计数器号：

定时器号与预设值均在计数器界面进行设定，并且计数器号不可以重复，但是可以与5号计数器的号重复

（6）输出(W1)：

W1=1：加计数(UPD=0)时，计数达到预设值；减计数(UPD=1)时，计数器达到0(CNO=0) 或达到1(CNO=1)。

4、应用案例：

在PMC梯形图中的计数器参数中写入固定定时器号0001且预设值为5，R9091.0为常0信号这样计数的起始值为0，增量计数，当R100.0接收到一个上升沿的时候计数值加1，直到接收到5个上升沿后输出R100.1=1。

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