ANUC PMC功能指令之延时接通定时器 TMRC SUB54

该指令能实现延时指定的时间后输出完成信号，其与SUB3的区别在于其使用的定时器地址可以由用户指定，从而在存储空间允许的范围内对定时器的个数不存在限制。

TMRC 指令格式：

指令时序：

1、TMRC控制条件：

(a) 输入信号(ACT)

ACT=0：停止计时，置W1=0。

ACT=1：启动计时。

参数：

2、(a) 定时器精度等级

该参数设定了定时器的计时精度等级，设定号具体设定值如下表所示：

时间精度

(b)TMRC 定时器预设值地址

定时器预设地址由中间寄存器地址组成，一般推荐使用D地址。该数据占用2个连续字节以二进制形式保存。

(c) TMRC定时器寄存器地址

定时器寄存器地址为系统进行运算时所用的地址，一般使用的是4个连续字节的R地址存储空间，该存储空间为系统运算所用，用户不要使用或访问。

输出(W1)：

W1=0：ACT=0或者计时未完成。

W1=1：ACT=1且计时完成。

该示例指令计时精度1ms(参数一为5)，预存值存放在R1000~R1001中假设为500，定时器工作需要地址R1002~R1005，X10.0接通后延时500ms，最后输出R100.0=1。

此 功能指令在实际编程中应用的比较少，原理与SUB3 SUB24用法相同，在实际学习中，可以在仿真软件中进行仿真，查看功能指令的执行过程。